[发明专利]叠层笼养畜禽舍巡检装置

权利要求书

1.一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，包括：

运动平台；

桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；

摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；

定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；

控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。

2.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述摄像组件包括：

第一固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；

相机，连接于所述第一固定件，所述第一固定件适于调整所述相机的拍摄角度和拍摄位置。

3.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述定位传感器组件包括：

第二固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；

激光雷达，连接于所述第二固定件，所述第二固定件适于调整所述激光雷达的检测区域。

4.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述运动平台包括：

底板；

车架，包括连接于所述底板的立柱以及连接于所述立柱的横杆，所述立柱和所述横杆形成立体框架结构，所述桅杆连接于所述车架；

支撑板，设置于所述车架内且与所述底板平行设置；

两个驱动部件，连接于所述车架且对称设置于所述车架的两侧，所述驱动部件包括连接于所述车架的驱动电机以及连接于所述驱动电机的驱动轮；

驱动控制器，所述驱动控制器安装在所述车架内且与两个所述驱动电机电连接，所述驱动控制器适于控制两个所述驱动电机同步或者不同步运动；

转向轮，转动连接于所述车架，且所述转向轮与两个所述驱动轮不共线设置。

5.根据权利要求4所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述运动平台还包括：

第一桅杆固定座，安装在所述支撑板上；

第二桅杆固定座，安装在所述车架的顶部，所述桅杆连接于所述第一桅杆固定座和所述第二桅杆固定座。

6.根据权利要求4所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述转向轮与所述车架之间设置有减振部件。

7.根据权利要求4所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述底板上对应于所述转向轮的位置设置有弧形槽。

8.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述桅杆为顶端开口的中空结构，所述中空结构内放置有加长桅杆，所述桅杆的顶端设置有桅杆连接件。

9.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，还包括环境传感器；

和/或，还包括轻型机械臂，所述轻型机械臂连接于所述运动平台。

10.根据权利要求1所述的叠层笼养畜禽舍巡检装置，其特征在于，所述运动平台还包括：

防尘防水板，安装在所述车架的侧边。