[发明专利]叠层笼养畜禽舍巡检装置

说明书

本发明涉及叠层笼养畜禽舍巡检技术领域，提供一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，包括：运动平台；桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与笼架的高度相适应；定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。桅杆上摄像组件的数量根据笼架的叠层数量设置，可以同时进行多笼位拍摄。巡检时对畜禽的干扰较小，有利于畜禽的健康评估。同时，叠层笼养畜禽舍巡检装置也减少了工作人员的工作量，降低了人工劳动的强度。

技术领域

本发明涉及叠层笼养畜禽舍巡检技术领域，特别是涉及一种叠层笼养畜禽舍巡检装置。

背景技术

随着现代畜牧业的转型升级，对笼养畜禽的饲养管理提出了新的要求。以养鸡为例，国内养鸡产业存在规模化养殖环境参数实时采集和自动控制不足、家禽健康福利监测薄弱、鸡场劳动强度大以及劳动效率低等问题。

在蛋鸡和肉鸡的养殖生产过程中，人工巡视鸡只的健康行为是一个必要且劳动量特别大的环节。人工巡视环节耗费了大量的时间和精力，受到人员主观思维影响较大，准确率不高。有经验的工人悄悄从笼边走过，就可以判断鸡只的健康状态，但是鸡是非常敏感的动物，养殖人员动作较大、声音大或者更换不常用的工作服都会导致鸡群的骚动和应激反应，工人难以靠近观察以及巡视鸡只的正常状态。与此同时，鸡场的环境气味较大，空气较差，对工作人员的身心带来了较大的负担。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，可以自动完成畜禽舍的巡检工作，而且在巡检过程中对畜禽的干扰较小，便于获取畜禽在自然状态下的健康状况，有利于畜禽的健康评估以及环境监测。

根据本发明提供的一种叠层笼养畜禽舍巡检装置，包括：

运动平台；

桅杆，安装在所述运动平台上，且所述桅杆向远离地面的一侧延伸；

摄像组件，所述摄像组件的数量至少为一个且安装在所述桅杆上，所述摄像组件的安装位置与畜禽舍的高度相适应；

定位传感器组件，安装在所述桅杆上，用于检测位置信息；

控制器，所述控制器与所述运动平台、所述摄像组件以及所述定位传感器组件电连接。

根据本发明的一个实施例，所述摄像组件包括：

第一固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；

相机，连接于所述第一固定件，所述第一固定件适于调整所述相机的拍摄角度和拍摄位置。

根据本发明的一个实施例，所述定位传感器组件包括：

第二固定件，可拆卸安装在所述桅杆上；

激光雷达，连接于所述第二固定件，所述第二固定件适于调整所述激光雷达的检测区域。

根据本发明的一个实施例，所述运动平台包括：

底板；

车架，包括连接于所述底板的立柱以及连接于所述立柱的横杆，所述立柱和所述横杆形成棱柱型框架结构，所述桅杆连接于所述车架；

支撑板，设置于所述车架内且与所述底板平行设置；

两个驱动部件，连接于所述车架且对称设置于所述车架的两侧，所述驱动部件包括连接于所述车架的驱动电机以及连接于所述驱动电机的驱动轮；

驱动控制器，所述驱动控制器安装在所述车架内且与两个所述驱动电机电连接，所述驱动控制器适于控制两个所述驱动电机同步或者不同步运动；