[发明专利]智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法

权利要求书

1.一种智能控制装置，可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆上，所述智能控制装置包括：

第一连接器，被配置为耦合到所述车辆中的内部通信装置，所述内部通信装置包括至少一个通信协议以与所述车辆的至少一个电控制单元连接；

第二连接器，被配置为耦合到网关以在所述至少一个电控制单元和所述网关之间建立通信；

高速通信模块，被配置为连接到所述第一连接器和所述第二连接器，并与工厂系统建立外部通信；以及

智能控制模块，被配置为当从所述工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定信号时通过所述高速通信模块连接到所述工厂系统并控制所述至少一个电控制单元执行所指定的工作模式。

2.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述第二连接器还被配置为通过所述网关和车载诊断版本II与所述工厂系统建立诊断通信，并且

其中，所述智能控制模块被配置为根据是否接收到所述模式指定信号来选择性地通过所述高速通信模块或所述诊断通信建立所述外部通信。

3.根据权利要求1所述的智能控制装置，还包括信号滤波模块，所述信号滤波模块被配置为在通过所述内部通信装置发送或接收的至少一个信号中挂接与所述虚拟模式相关的信号，并将所述信号发送到所述智能控制模块。

4.根据权利要求3所述的智能控制装置，其中，所述信号滤波模块包括安装在所述第一连接器的一侧的第一信号滤波模块和安装在所述高速通信模块的一侧的第二信号滤波模块。

5.根据权利要求4所述的智能控制装置，其中，所述第一信号滤波模块被配置为在通过所述内部通信装置发送或接收的所述至少一个信号中挂接与所述虚拟模式相关的信号，并将所述信号发送到所述智能控制模块。

6.根据权利要求4所述的智能控制装置，其中，所述第二信号滤波模块被配置为在从所述工厂系统接收到的信号中挂接与所述虚拟模式相关的信号，并将所述信号发送到所述智能控制模块。

7.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述高速通信模块被配置为通过有线接口连接到所述工厂系统或通过中继器无线连接到所述工厂系统。

8.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为在所述虚拟模式下不经过所述网关通过所述高速通信模块直接接收所述工厂系统模拟的车辆行驶控制信号。

9.根据权利要求8所述的智能控制装置，其中，所述车辆行驶控制信号是通过模拟所述车辆工厂中使用的车辆行驶控制信息而产生的，并且包括至少一个控制信号，用于控制所述车辆的传动单元、加速单元、减速单元、制动单元和转向单元中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为基于所述车辆的类型和规格将所述车辆行驶控制信号转换为与车辆行驶控制相关的电控制单元控制信号并将所述电控制单元控制信号发送到所述至少一个电控制单元。

11.根据权利要求10所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为存储用于所述车辆的每种类型和规格的电控制单元控制图，并且基于与所述车辆行驶控制信号对应的所述电控制单元控制图将所述车辆行驶控制信号转换为所述电控制单元控制信号。

12.根据权利要求10所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为通过所述高速通信模块将从所述电控制单元和涉及所述车辆行驶控制的传感器接收到的状态信息发送到所述工厂系统。

13.根据权利要求1所述的智能控制装置，其中，所述智能控制模块被配置为直接接收来自所述电控制单元和传感器的监控信号，并在所述监控模式下将未转换的监控信号通过所述高速通信模块发送到所述工厂系统。