[发明专利]智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法

说明书

本申请涉及智能控制装置及使用智能控制装置的车辆控制方法。一种智能控制装置，可拆卸地安装到车辆工厂中制造的车辆上，该智能控制装置可以包括：第一连接器，被配置为耦合到车辆中的内部通信装置，该内部通信装置包括至少一个通信协议以与至少一个电控制单元(ECU)连接；第二连接器，被配置为耦合到网关(GW)以在至少一个ECU和网关之间建立通信；高速通信模块，被配置为连接第一连接器和第二连接器，并与工厂系统建立外部通信；以及智能控制模块，当从工厂系统接收到指定虚拟模式、监控模式和更新模式中的一种工作模式的模式指定信号时通过高速通信模块连接到工厂系统，并控制至少一个ECU执行指定的工作模式。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年4月14日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2021-0048161号的优先权和利益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆工厂的智能控制装置及使用该智能控制装置的车辆控制方法。更具体地，本公开涉及暂时安装在车辆工厂中制造的车辆上并支持外部通信的智能控制装置和使用该智能控制装置的车辆控制方法。

背景技术

总的来说，车辆是一种机械的运动方式，近年来，诸如驾乘舒适性、环保法规、便利性、经济性、稳定性的差异化IT技术融合到车辆上以成为一个系统。

例如，诸如传动单元、制动单元、转向单元、加速单元等车辆中的机械装置正在系统化，为此目的，在车辆上安装了大量控制器(电子控制单元；ECU)。

因此，在车辆工厂中执行诸如通过检查应用于车辆的各个过程的各种系统来监控、调整和更新操作状态的任务。为此，工厂系统通过OBD-II(车载诊断版本II)连接器连接到车辆的通信与车辆交换信息。

例如，图8示出使用根据传统技术的OBD-II的车辆和工厂系统之间的通信结构。

参考图8，车辆的网关(GW)在通用架构中集成并连接用于每个系统(用于控制功能)和不同协议的通信的各种ECU。此外，GW还连接车内各个ECU与外部工厂系统之间的通信，并与各个ECU和外部工厂系统交换信息。

然而，由于通信架构，常规车辆具有如下各种问题。

首先，OBD-II中使用的通信协议与车辆的通信协议相比速度有很大差异，导致通信延迟和资源不足。例如CANFD的通信速度为2Mbps，以太网的通信速度为1Gbps(CANFD和以太网是车辆的通信协议)，而高速CAN的通信速度为500kbps(高速CAN是使用OBD-II的外部通信协议)。

其次，最近正在开发一种通过虚拟模式检查/调整车辆的技术，其中智能工厂通过通信将用于执行特定功能的模拟信号发送到车辆中的ECU来远程控制车辆。然而，由于在执行虚拟模式时相应的信号必须通过GW，因此无法保证和实现实时通信。

第三，GW通过OBD-II连接器向外部发送/接收各种ECU的异构通信协议(如CAN FD、以太网等)的信号。但是，由于在发送和接收过程中会出现通信瓶颈，因此实时处理大容量数据的工作几乎是不可能的。

由于这些问题，车辆工厂在检查应用于车辆的系统状态时，无法顺利执行诸如检查、调整和更新的工作。尤其是在生产工厂进行虚拟化工作时，无法实时发送控制车辆行驶的外部指令。

本背景技术部分所披露的上述信息仅是为了增进对本发明背景的理解，因此其中可能包含不构成本领域普通技术人员在本国已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开致力于提供用于车辆工厂的智能控制装置并提供使用该智能控制装置的车辆控制方法，该智能控制装置具有通过直接连接到各种协议的通信线路同时临时安装在制造的车辆上通过各种ECU和外部工厂系统之间的顺畅通信来执行模式控制的优点。