[发明专利]尺寸检测方法及尺寸检测装置在审
申请号: | 202111108438.8 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN113670212A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 韩全寿;黄剑 | 申请(专利权)人: | 深圳南玻应用技术有限公司;中国南玻集团股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G01B11/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 张英凤 |
地址: | 518067 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 尺寸 检测 方法 装置 | ||
1.尺寸检测方法,其特征在于,包括:
第一相机采集待检测的物料的宽度边的图像,第二相机采集所述物料的其中一条长度边的图像;
处理系统根据所述第一相机采集的图像和第二相机采集的图像,获取两条所述宽度边的长度、其中一条所述长度边的长度,以及每一所述宽度边与已被采集图像的所述长度边之间的夹角;
所述处理系统绘制所述物料的形状,并根据所述物料的形状输出所述物料的尺寸数据。
2.根据权利要求1所述的尺寸检测方法,其特征在于,所述第一相机和所述第二相机在所述物料处于输送过程时采集所述物料的图像。
3.根据权利要求2所述的尺寸检测方法,其特征在于,当所述第一相机检测到所述物料的前沿后,所述第二相机开始采集所述物料的图像;当所述第一相机检测到所述物料的后沿后,所述第二相机暂停采集所述物料的图像。
4.根据权利要求2所述的尺寸检测方法,其特征在于,当所述第一相机检测到所述物料的前沿后,开启光源,以使光源为第一相机和第二相机提供照明;当所述第一相机检测到所述物料的后沿后,关闭光源。
5.根据权利要求1所述的尺寸检测方法,其特征在于,在绘制出所述物料的形状后,所述处理系统计算所述物料的两条对角线的差值。
6.根据权利要求5所述的尺寸检测方法,其特征在于,还包括:设置最大允许偏差值,若所述物料的两条所述对角线之间的差值大于所述最大允许偏差值,所述处理系统发出信号以提示所述物料不合格。
7.尺寸检测装置,其特征在于,包括:
载料台,能够承载待检测的物料;
支架;
第一相机,安装于所述支架;
第二相机,安装于所述支架,所述第一相机和所述第二相机均朝向所述载料台,所述第一相机能够采集所述物料的两条宽度边的图像,所述第二相机能够采集所述物料的其中一条长度边的图像;
处理系统,能够处理所述第一相机和所述第二相机所采集的图像,以获取两条所述宽度边的长度、其中一条所述长度边的长度,以及每一所述宽度边与已被采集图像的所述长度边之间的夹角,并绘制所述物料的形状。
8.根据权利要求7所述的尺寸检测装置,其特征在于,还包括输送装置,所述输送装置安装于所述载料台,所述输送装置能够承载所述物料并输送所述物料。
9.根据权利要求8所述的尺寸检测装置,其特征在于,所述第一相机为线阵相机。
10.根据权利要求9所述的尺寸检测装置,其特征在于,所述第二相机为面阵相机。
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