[发明专利]尺寸检测方法及尺寸检测装置

说明书

本发明提供了一种尺寸检测方法及尺寸检测装置。尺寸检测方法包括以下步骤：采集物料的两条宽度边以及其中一条长度边的图像；获取两条宽度边的长度、一条长度边的长度以及该长度边与每一宽度边之间的夹角；绘制物料的形状并输出物料的尺寸数据。尺寸检测装置包括：载料台、支架、第一相机和第二相机；载料台用于承载物料，第一相机和第二相机安装在支架上，第一相机能够采集物料的两条宽度边的图像，第二相机能够采集物料的其中一条长度边的图像。本发明的尺寸检测方法及尺寸检测装置，在不调整相机焦距的情况下，适用的物料的尺寸范围较大。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种尺寸检测方法及尺寸检测装置。

背景技术

对部分物料的尺寸检测，会采用CCD相机进行视觉检测。现有的一些尺寸检测方法，会利用单个相机对被输送的物料进行图像采集，再利用计算机对整个物料的图像进行处理获取相应的尺寸参数。然而，若要对一批尺寸差异较大的物料进行检测时，为保证能够采集到整个物料的图像，在检测这一批物料时需要频繁调节相机的焦距，检测效率较低。换言之，这种方式在不调节相机焦距的情况下，所适用的物料的尺寸范围比较小。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种尺寸检测方法，该检测方法在不调整相机焦距的情况下，适用的物料的尺寸范围较大。

本发明还提出一种尺寸检测装置。

根据本发明的第一方面实施例的尺寸检测方法，第一相机采集待检测的物料的宽度边的图像，第二相机采集所述物料的其中一条长度边的图像；处理系统根据所述第一相机采集的图像和第二相机采集的图像，获取两条所述宽度边的长度、其中一条所述长度边的长度，以及每一所述宽度边与已被采集图像的所述长度边之间的夹角；所述处理系统绘制所述物料的形状，并根据所述物料的形状输出所述物料的尺寸数据。

根据本发明实施例的尺寸检测方法，至少具有如下有益效果：本发明的尺寸检测方法，先获得两条宽度边的长度、其中一条长度边的长度以及每一宽度边与该长度边的夹角，再绘制物料的形状，并根据所绘制的形状输出所需的尺寸数据。本发明的尺寸检测方法，无需采集整个物料的图像。对物料的长度进行检测仅需保证物料的长度边处于第二相机的图像采集区域中，无需考虑在第二相机所采集的图像中，物料的那一部分的宽度；对物料的宽度进行检测仅需保证物料的宽度边处于第一相机的图像采集区域中，无需考虑在第一相机的图像中，物料的那一部分的长度。因此，本发明的尺寸检测方法，无需为了保证物料整体处于相机的图像采集区域内而频繁调节相机的焦距；在不改变相机的焦距的情况下，本发明的尺寸检测方法可以检测的物料的尺寸范围较广。

根据本发明的一些实施例，所述第一相机和所述第二相机在所述物料处于输送过程时采集所述物料的图像。

根据本发明的一些实施例，当所述第一相机检测到所述物料的前沿后，所述第二相机开始采集所述物料的图像；当所述第一相机检测到所述物料的后沿后，所述第二相机暂停采集所述物料的图像。

根据本发明的一些实施例，当所述第一相机检测到所述物料的前沿后，开启光源，以使光源为第一相机和第二相机提供照明；当所述第一相机检测到所述物料的后沿后，关闭光源。

根据本发明的一些实施例，在绘制出所述物料的形状后，所述处理系统计算所述物料的两条对角线的差值。

根据本发明的一些实施例，还包括：设置最大允许偏差值，若所述物料的两条所述对角线之间的差值大于所述最大允许偏差值，所述处理系统发出信号以提示所述物料不合格。