[发明专利]柔性化发动机轴及中间轴轴承压装装置

说明书

本发明提供的柔性化发动机轴及中间轴轴承压装装置，包括压头装配机构、竖向移动机构和横向移动机构，压头装配机构包括多个压头装配体，多个压头装配体用于压装发动机轴轴承和中间轴轴承；竖向移动机构包括安装座以及多个压头气缸，多个压头气缸分别与对应的装配体对应驱动连接，分别用于驱动对应的装配体升降移动；横向移动机构包括焊接架和伺服电机，伺服电机与安装座驱动连接，用于驱动安装座横向移动。本发明提供的柔性化发动机轴及中间轴轴承压装装置，通过设置竖向移动机构和横向移动机构，实现压头装配体水平方向和竖直方向的自动移行和切换，并实现同时压装发动机轴轴承和中间轴轴承，满足产品柔性化压装需求。

技术领域

本发明涉及装配技术领域，特别涉及柔性化发动机轴及中间轴轴承压装装置。

背景技术

目前混动产品发动机轴及中间轴轴承压装多为多台设备单独运行，设备柔性化差，占地面积增加，且无法实现压头在水平及垂直位置的自由定位移动，压装质量无法有效保证，柔性化低。

发明内容

本发明实施例提供柔性化发动机轴及中间轴轴承压装装置，以解决现有混动产品发动机轴及中间轴轴承压装多为多台设备单独运行，设备柔性化差，占地面积增加，且无法实现压头在水平及垂直位置的自由定位移动，压装质量无法有效保证，柔性化低的技术问题。

本发明提供的一种柔性化发动机轴及中间轴轴承压装装置，包括压头装配机构、竖向移动机构和横向移动机构，所述压头装配机构包括多个压头装配体，多个所述压头装配体用于压装发动机轴轴承和中间轴轴承；所述竖向移动机构包括安装座以及固定于所述安装座上的多个压头气缸，多个所述压头气缸分别与对应的装配体对应驱动连接，分别用于驱动对应的装配体升降移动；所述横向移动机构包括焊接架和伺服电机，所述伺服电机与所述安装座驱动连接，用于驱动所述安装座横向移动。

一些实施例中，所述伺服电机驱动所述安装座横向滑动设置于所述焊接架上。

一些实施例中，所述安装座上连接固定有第一滑块，所述焊接架上固定有横向设置的第二导轨，所述第一滑块和所述第二导轨滑动配合；或，

所述安装座上连接固定有横向设置的第一导轨，所述焊接架上固定有第二滑块，所述第一导轨和所述第一滑块滑动配合。

一些实施例中，所述竖向移动结构还包括多个丝杆支撑座，所述安装座上设有多个竖向导轨，多个所述丝杆支撑座滑动连接于对应的所述竖向导轨上；

所述安装座包括竖板和与之连接的横板，多个所述压头气缸固定于所述横板上，多个所述压头气缸均通过丝杆竖向对应连接所述丝杆支撑座；

多个所述压头装配体的一端固定于丝杆连接座上，另一端固定于所述横板上。

一些实施例中，每个所述压头装配体均包括压头直线轴、直线轴承、压头芯轴和压头，所述所述直线轴承同轴套设于所述压头直线轴的外周，所述压头直线轴的一端卡固于对应的丝杆连接座上，所述压头通过压头连连接件连接于所述压头直线轴的另一端，所述直线轴承的外周固定于所述横板上。

一些实施例中，多个所述压头装配体包括小齿轮压头装配体、中间轴轴承压头装配体和发动机轴轴承压头装配体。

一些实施例中，每个所述压头装配体对应设置一光电传感器，多个所述光电传感器用于感应对应的轴承压装到位情况。

一些实施例中，所述安装座还通过拖链与所述焊接架活动连接。

一些实施例中，还包括机架，以及设于机架上的两极限限程开关，两个所述极限限程开关分别用于限制所述伺服电机驱动所述安装座相对于所述焊接架的横向右移限程位置和横向左移限程位置。

一些实施例中，所述安装座固定于卧式丝杆上，所述卧式丝杆同轴固定连接于所述伺服电机的输出轴上。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：