[发明专利]一种轨道车辆线控制动方法及装置

权利要求书

1.一种轨道车辆线控制动方法，其特征在于，由多功能车辆控制单元MVCU执行以下操作步骤：

根据制动需求的减速度，分别向每个电机械制动单元EMBU发送制动指令，以供每个EMBU根据所述制动指令，控制执行结构完成对摩擦材料的压紧，实现摩擦制动；

所述制动指令包含需要所述EMBU施加的压紧力信息；

所述MVCU通过列车骨干网与每个EMBU通信连接；

在向每个电机械制动单元EMBU发送制动指令之后，还包括：

接收每个EMBU反馈的位移信号和通信连接信号；

在根据第一目标EMBU的所述位移信号确定所述第一目标EMBU的执行结构处于卡滞状态，或根据第一目标EMBU的所述通信连接信号确定所述第一目标EMBU与所述MVCU之间的通信故障的情况下，基于预先构建的线控制动系统，对所述第一目标EMBU和第二目标EMBU进行联锁隔离操作；

所述位移信号是根据所述执行结构推动摩擦材料的位移量与预设位移量阈值确定的；

所述通信连接信号包含EMBU与所述MVCU之间的通信状态；

所述第一目标EMBU与所述第二目标EMBU对应于同一转向架上的两侧制动。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆线控制动方法，其特征在于，在对所述第一目标EMBU和第二目标EMBU进行联锁隔离操作之后，还包括：

提示用户分别操作所述第一目标EMBU以及第二目标EMBU的手动机械缓解结构进行制动缓解。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆线控制动方法，其特征在于，在根据第一目标EMBU的所述位移信号确定所述第一目标EMBU的执行结构处于卡滞状态，或根据第一目标EMBU的所述通信连接信号确定所述第一目标EMBU与所述MVCU之间的通信故障的情况下，基于预先构建的线控制动系统，对所述第一目标EMBU和第二目标EMBU进行联锁隔离操作，包括：

在确定所述第一目标EMBU的执行结构处于卡滞状态，或所述第一目标EMBU与所述MVCU之间的通信故障的情况下，根据所述第一目标EMBU发送的第一故障硬线信号，使第一继电器得电动作；

在所述第一继电器得电动作的情况下，所述第一继电器的第一组常闭辅助触点断开，以断开第二目标EMBU的电源连接，实现对所述第二目标EMBU的隔离；

在第二目标EMBU被远程隔离之后，根据所述第一目标EMBU发送的第二故障硬线信号，使第二继电器得电动作；

在所述第二继电器得电动作的情况下，所述第二继电器的第二组常闭辅助触点断开，以断开所述第一目标EMBU的电源连接，实现对所述第一目标EMBU的隔离。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆线控制动方法，其特征在于，提示用户分别操作所述第一目标EMBU以及第二目标EMBU的手动机械缓解结构进行制动缓解，包括：

在第一继电器得电动作的情况下，所述第一继电器的第一组常开辅助触点闭合，由所述第一目标EMBU发送的提示信号通过所述第一组常开辅助触点和第一故障输出触点，发送至司机室的人机交互界面上；

在第二继电器得电动作的情况下，所述第二继电器的第二组常开辅助触点闭合，由所述第二目标EMBU发送的提示信号通过所述第二组常开辅助触点和第二故障输出触点，发送至司机室的人机交互界面上。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆线控制动方法，其特征在于，还包括：

在用户对所述第一故障输出触点和所述第二故障输出触点进行了复位操作的情况下，所述第一继电器和所述第二继电器均失电；

相应地，所述第一组常开辅助触点和第二组常开辅助触点均断开，所述第一组常闭辅助触点和第二组常闭辅助触点均闭合，以同时实现对所述线控制动系统的复位。

6.根据权利要求3-5任一所述的轨道车辆线控制动方法，其特征在于，所述MVCU通过所述列车骨干网接收每个EMBU上传的生命信号；

在确定所述列车骨干网通信正常，但未接收到第一目标EMBU的生命信号的情况下，向所述第一目标EMBU发出的脉冲信号，以控制所述第一继电器得电动作；

实现基于所述线控制动系统，对所述第一目标EMBU和第二目标EMBU进行远程联锁隔离操作。