[发明专利]一种轨道车辆线控制动方法及装置

说明书

本发明提供一种轨道车辆线控制动方法及装置，由多功能车辆控制单元MVCU执行以下操作步骤：根据制动需求的减速度，分别向每个电机械制动单元EMBU发送制动指令，以供每个EMBU根据所述制动指令，控制执行结构完成对摩擦材料的压紧，实现摩擦制动；所述制动指令包含需要所述EMBU施加的压紧力信息；所述MVCU通过列车骨干网与每个EMBU通信连接。本发明提供的轨道车辆线控制动方法及装置，将车辆列车级制动控制功能集中到MVCU统一管理，由MVCU整车的制动力管理和分配，上述集中优化控制的方式有效地提高了列车运行的自动化水平。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道车辆线控制动方法及装置。

背景技术

随着轨道车辆技术的发展，轨道车辆正在成为越来越多旅客出行的首选交通工具。由制动系统产生的与列车运行方向相反的作用力称为制动力，其制止列车运动，包括使其减速、阻止其运动或加速运动，均可称为制动。反之，对制动施加过程的减弱或者解除，就称之为缓解。

一种现有的传统制动系统和基于EMBU的制动系统方案，采用当前主流的制动控制单元，将制动控制单元组成CAN内网，由内网中的主控制单元负责和车辆控制单元通信，由制动控制单元统一控制一个转向架上的制动执行机构。

由于上述方案是按照当前电空直通式空气制动系统所采取的本地化、分布式控制设计方案，控制原理过于复杂，可能导致整车的制动力管理和分配不均匀，影响制动安全。

发明内容

本发明提供一种轨道车辆线控制动方法及装置，用以解决现有技术中整车的制动力管理和分配的控制原理过于复杂的缺陷，实现了集中优化控制。

第一方面，本发明提供一种轨道车辆线控制动方法，由多功能车辆控制单元MVCU执行以下操作步骤：

根据制动需求的减速度，分别向每个电机械制动单元EMBU发送制动指令，以供每个EMBU根据所述制动指令，控制执行结构完成对摩擦材料的压紧，实现摩擦制动；所述制动指令包含需要所述EMBU施加的压紧力信息；所述MVCU通过列车骨干网与每个EMBU通信连接。

根据本发明提供的一种的轨道车辆线控制动方法，在向每个电机械制动单元EMBU发送制动指令之后，还包括：接收每个EMBU反馈的位移信号和通信连接信号；在根据第一目标EMBU的所述位移信号确定所述第一目标EMBU的执行结构处于卡滞状态，或根据第一目标EMBU的所述通信连接信号确定所述第一目标EMBU与所述MVCU之间的通信故障的情况下，基于预先构建的线控制动系统，对所述第一目标EMBU和第二目标EMBU进行联锁隔离操作；所述位移信号是根据所述执行结构推动摩擦材料的位移量与预设位移量阈值确定的；所述通信连接信号包含EMBU与所述MVCU之间的通信状态；所述第一目标EMBU与所述第二目标EMBU对应于同一转向架上的两侧制动。

根据本发明提供的一种的轨道车辆线控制动方法，在对所述第一目标EMBU和第二目标EMBU进行联锁隔离操作之后，还包括：提示用户分别操作所述第一目标EMBU以及第二目标EMBU的手动机械缓解结构进行制动缓解。