[发明专利]自调平对中杆及楼面放样点的测量定位方法

权利要求书

1.一种自调平对中杆，其特征在于，包括棱镜模块、自动调平模块、对中模块、激光测距模块和支撑架，所述自动调平模块包括x向调平模块、y向调平模块以及控制器，所述对中模块的一端可转动设置于所述支撑架上，所述y向调平模块固定设置于所述对中模块的另一端，所述x向调平模块设置于所述y向调平模块远离所述对中模块的一侧，所述棱镜模块的底部固定设置于所述x向调平模块的顶侧表面，所述激光测距模块设置于所述y向调平模块的底侧表面，所述棱镜模块包括棱镜和倾角传感器，所述倾角传感器用于测量棱镜在x向和y向的偏转角，并将测量结果发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述倾角传感器的测量结果并根据预设的调平公式，向所述自动调平模块发送调平指令；所述自动调平模块用于根据所述调平指令使所述棱镜模块的底部保持水平。

2.根据权利要求1所述的自调平对中杆，其特征在于，所述x向调平模块包括x向固定支架、x向调平底座、旋转轴以及x向伸缩杆；所述x向固定支架与所述y向调平模块连接，所述x向调平底座的一端通过所述旋转轴与所述x向固定支架的顶部连接，所述x向伸缩杆的一端与所述x向固定支架固定连接，所述x向伸缩杆的另一端与所述x向调平底座铰接，所述棱镜模块设置于所述x向调平底座的顶侧表面；所述x向伸缩杆接收并执行所述控制器发送的调平指令。

3.根据权利要求2所述的自调平对中杆，其特征在于，所述y向调平模块包括y向调平底座、第一y向伸缩杆、第二y向伸缩杆以及y向固定支架；所述x向固定支架的底部设置于所述y向调平底座的顶侧表面，所述y向固定支架固定设置于所述对中模块上，所述第一y向伸缩杆和所述第二y向伸缩杆的底端均固定设置于所述y向固定支架的顶侧表面，所述第一y向伸缩杆和所述第二y向伸缩杆的顶端均与所述y向调平底座的底侧表面铰接；所述第一y向伸缩杆和第二y向伸缩杆接收并执行所述控制器发送的调平指令。

4.根据权利要求3所述的自调平对中杆，其特征在于，所述激光测距模块的中点与所述棱镜的中点保持在同一铅垂线上，所述激光测距模块用于测量其距离楼面放样点的垂直距离并将测量结果发送给所述控制器，所述控制器接收所述激光测量模具的测量结果并根据预设的公式进行计算。

5.根据权利要求4所述的自调平对中杆，其特征在于，所述对中模块包括旋转环和伸缩对中杆，所述支撑架包括脚架和设于所述脚架上的固定杆，所述旋转环可转动的套设于所述固定杆的外周，所述伸缩对中杆水平地固定设置于所述旋转环的外壁，所述y向调平模块固定设置于所述伸缩对中杆远离所述旋转杆的一端。

6.一种楼面放样点的测量定位方法，采用如权利要求5所述的自调平对中杆和全站仪，其特征在于，包括如下步骤：

S1、全站仪导入建筑设计图纸中待标记的墙柱边线的放样点、墙柱标高测量位点以及基准点，在楼面的基准点上架设好全站仪，在全站仪中选择待标记的放样点，将自调平对中杆放置于墙柱标高测量位点；

S2、启动自调平对中杆，倾角传感器测量棱镜在x向的偏转角φ_x以及在y向的偏转角φ_y，并将测量结果发送给控制器；

S3、控制器控制x向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_x的数值变化，直至偏转角φ_x的数值为0时停止移动；控制器控制y向调平模块移动，并实时检测偏转角φ_y的数值变化，直至偏转角φ_y的数值为0时停止移动，棱镜模块调平工作结束；

S4、根据全站仪中所指示的放样点坐标位置，启动对中模块，完成放样点的对中；全站仪测得棱镜所在位置的三维坐标(x，y，z)，棱镜模块保持水平且完成与放样点的对中，棱镜所在位置与放样点的位置在同一铅垂线上；

S5、激光测距模块打在楼面上的激光点为放样点的楼面位置(x，y)；激光测距模块测量得到激光测距模块至放样点的距离，并反馈至控制器，控制器根据预设公式计算得到放样点的标高z_b，得到放样点的三维坐标(x，y，z_b)；

S6、重复步骤S2至S5完成所有墙柱边线位置的标记以及墙柱底部位置的标高测量。