[发明专利]溢流控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种溢流控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度；其中；所述指定长度为所述指定长度内最大排队数量不小于目标行车数量的长度，所述目标行车数量为所述指定长度与所述交通路口内的行车长度内的最大行车数量；

当小于所述指定长度时，确定第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向；其中，所述第一相位为：当前时刻所述交通路口的信号灯相位；

若包含，则在所述第一相位的剩余时长内，控制所述第一车流方向的信号灯由通行状态切换为非通行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第一相位内是否包含驶入所述出口路段的第一车流方向之后，还包括：

确定第二相位内是否包含驶入所述出口路段的第二车流方向；其中，所述第二相位为所述第一相位的下一信号灯相位；

若包含，则在所述第一相位执行结束后，在所述第二相位的相位时长内，控制所述第二车流方向的信号灯的状态为所述非通行状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述出口路段内与所述交通路口相距所述指定长度处设置排队阈值点；

所述检测所述出口路段内未停车路段的长度是否小于指定长度，包括：

当检测到有排队车辆停止在所述排队阈值点时，判定所述出口路段内未停车路段的长度小于所述指定长度，否则，判定所述出口路段内未停车路段的长度不小于所述指定长度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述最大排队数量为：

其中，N_s为所述最大排队数量，L_c为所述指定长度，S_v,s车辆排队时相邻车辆的车头间距；

所述目标行车数量为：

其中，N_d为所述目标行车数量，L_a为所述交通路口内的行车长度，S_v,d为车辆行驶时相邻车辆的车头间距。

5.根据权利要求1或2任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度之前，还包括：

当检测到所述出口路段为溢流风险路段时，执行所述检测交通路口的出口路段内未停车路段的长度，是否小于指定长度的步骤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，检测所述出口路段是否为溢流风险路段的方式为：

在所述出口路段的下游路段执行控制驶入车流的动作之后，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量；

判断所述车辆数量是否满足预设的溢流风险条件；

若满足，则判定所述出口路段为溢流风险路段。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量，包括：

获取所述下游路段的第一过车信息和所述出口路段的第二过车信息；

基于所述第一过车信息和所述第二过车信息，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一过车信息和所述第二过车信息，确定在前第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量，包括：

基于所述第一过车信息，获取前第一预设时长内所述下游路段内行驶车辆的第一车辆信息；

基于所述第二过车信息，获取前第二预设时长内所述出口路段内行驶车辆的第二车辆信息；所述第二预设时长大于所述第一预设时长；

确定所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配车辆的数量，作为在前所述第一预设时长内由所述出口路段行驶至所述下游路段的车辆数量。