[发明专利]发动机转速控制方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种发动机转速控制方法及装置，该方法包括：获取发动机的水温、液压油温、实际转速、实际扭矩，以及获取车辆所处的档位。根据发动机的发动机参数和实际扭矩，确定档位对应的第一修正值。根据水温和液压油温，获取发动机的工作状态，工作状态为低温工作状态或者非低温工作状态。根据档位、档位对应的修正值、发动机的实际转速、档位目标转速和工作状态，确定发动机的目标转速。其中，通过对发动机处于低温工作状态和非低温工作状态采用了不同的发动机转速控制方法，提高了发动机正常工作的可靠性，避免车辆工作在低温工作状态时容易出现熄火或油耗大的问题。

技术领域

本申请实施例涉及发动机控制技术，尤其涉及一种发动机转速控制方法及装置。

背景技术

工程机械类车辆在进行工作时，通常由车辆的控制器控制输出目标转速到电子控制单元，电子控制单元将发动机的转速控制在目标转速附近。由于当车辆的负载突然增大时，控制器控制输出的目标转速也往往随着增大，此时，电子控制单元需要通过提高发动机的油门的喷油速率，使车辆的发动机从转速较低的最初转速至新的目标转速附近。由于新的目标转速与最初转速的差值较大，为达到提高发动机转速的目的，油门的喷油速率需要明显大于发动机在以稳定转速工作时的转速，这导致大量的油耗增加。

针对上述问题，在现有技术中通过测得车辆的实际扭矩，根据车辆的实际扭矩和起掉扭矩，确定修正值。在车辆增加负载或降低负载后，分别将目标转速与修正值之差或之和确定为修正后的目标转速，以减小修正后的目标转速与最初转速的差异，从而避免了油耗的增加。然而，现有技术中在车辆处于低温工作状态时，当车辆的负载突然增大时可能会引起车辆熄火的现象；或者，当车辆的负载突然降低时，仍存在油耗大的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种发动机转速控制方法及装置，以解决车辆工作在低温工作状态时容易出现熄火或油耗大的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种发动机转速控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆中设置有发动机，所述方法包括：

获取所述发动机的水温、液压油温、实际转速、实际扭矩，以及获取所述车辆所处的档位；

根据所述发动机的发动机参数和所述实际扭矩，确定所述档位对应的第一修正值；

根据所述水温和所述液压油温，获取所述发动机的工作状态，所述工作状态为低温工作状态或者非低温工作状态；

根据所述档位、所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的设计中，所述根据所述档位对应的第一修正值、所述发动机的实际转速、所述档位目标转速和所述工作状态，确定所述发动机的目标转速，包括：

根据所述实际转速和所述档位目标转速，确定所述车辆对应的负载状态，所述负载状态为增重状态或者减重状态；

根据所述档位目标转速、所述档位对应的第一修正值、所述工作状态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的设计中，所述根据所述档位目标转速、所述第一修正值、所述工作状态和所述负载状态，确定所述发动机的目标转速，包括：

根据所述工作状态，确定修正系数；

根据所述修正系数更新所述第一修正值，得到第二修正值；

根据所述档位目标转速、所述负载状态和所述第二修正值，确定所述发动机的目标转速。

在一种可能的设计中，所述根据所述工作状态，确定修正系数，包括：

若所述工作状态为所述低温工作状态，则确定所述修正系数为第一系数，所述第一系数大于或等于0，且小于或等于1；