[发明专利]无人机舱门自动控制系统及无人机舱门自动开闭的方法

权利要求书

1.一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，包括如下步骤：

总控模块输出开关量信号，控制盒模块中设置的直流电源模块接收开关量信号并动作使得控制盒模块处于通电状态，此时控制盒模块上电自检，自检无误后向总控模块发送启动合格信号，总控模块接收到启动合格信号后发出执行开门或关门指令，其中，

开门时：总控模块再次发出开门指令至控制盒模块，控制盒模块自检判断舱门是否处于极限关闭状态，舱门处于极限关闭状态则执行电机打开指令，否则向总控模块发生舱门故障信号，

打开指令执行时，前电磁锁模块和后电磁锁模块上电动作释放舱门和机身的锁定，动力输出模块输出动力通过动力转向模块驱动导轨运动模块动作实现舱门的打开，舱门打开后动力输出模块无动力输出，前电磁锁模块和后电磁锁模块重新锁定使得舱门和机身保持开门状态；

关门时：总控模块发出关门指令至控制盒模块，控制盒模块自检判断舱门是否处于极限打开状态，舱门处于极限打开状态则执行电机关闭指令，否则向总控模块发生舱门故障信号，

关门指令执行时，前电磁锁模块和后电磁锁模块上电动作释放舱门和机身的锁定，动力输出模块输出动力通过动力转向模块驱动导轨运动模块动作实现舱门的关闭，舱门关闭后动力输出模块无动力输出，前电磁锁模块和后电磁锁模块重新锁定使得舱门和机身保持关闭状态。

2.如权利要求1所述的一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，总控模块接收到舱门故障信号后，前电磁锁模块和后电磁锁模块上电动作释放舱门和机身的锁定，动力输出模块输出动力，0.5~0.8s后舱门打开或关闭，舱门打开或关闭后动力输出模块无动力输出，前电磁锁模块和后电磁锁模块重新锁定使得舱门和机身保持关闭状态，此时控制盒模块向总控模块发出故障排除信号，否则控制盒模块向总控模块发出故障无法排除信号。

3.如权利要求2所述的一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，当舱门断电时，通过手动释放模块释放舱门与机身的锁闭，然后通过舱门上的把手实现舱门的开关。

4.如权利要求1所述的一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，动力输出模块、动力转向模块和导轨运动模块用于实现舱门的开闭，前电磁锁模块和后电磁锁模块用于实现舱门的锁定，在进行舱门开闭时前电磁锁模块和后电磁锁模块释放对舱门和机身的锁定，舱门开闭动作完成后重新锁定；其中，总控模块、控制盒模块以及动力输出模块安装在机身内。

5.如权利要求1所述的一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，控制盒模块采用的波特率为100Kb/s，32位bit，接口采用圆形电连接器。

6.如权利要求3所述的一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，手动释放模块用于解锁舱门锁定。

7.如权利要求1所述的一种无人机舱门自动开闭的方法，其特征在于，控制盒模块的负载电源为无人机的28VDC直流电源。