[发明专利]一种球磨机无人智能补球的系统

权利要求书

1.一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，其特征在于：所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间，所述动加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述西加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、中行程开关限位、中光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳与下部装置组成，所述运行部件由料斗与专用板式链条组成，驱动装置采用多种驱动组合驱动，驱动平台上装有检修架与栏杆。

2.一种球磨机无人智能补球的系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：对获取的矿量数据依据球耗关系，进行已损耗钢球量的算法处理并由此得出已经损耗的钢球量；

步骤二：对先前钢球损耗的速率进行计算，同时，对后续加球的速率进行时间规划；

步骤三：判断现场加球许可及钢球资源的具备条件；判断加球时窗是否到来，时窗到来则执行本次加球；

步骤四：对执行加球过程进行监测、对出现的任何异情实行识别，按识别的问题类型进行不同的技术处理，必须保障每次加球时窗到来时的加球务必成功。一次加球执行完成等待下次加球时窗的到来，直至完全补充损耗的钢球；

步骤五：智能系统通过控制网络将加球系统在上位机上进行组态，在组态画面上将东西加球系统的运行状态、作业参数、加球量统计等进行实时显示及数据展现，同时，在智能系统组态中对加球进行全面监控，使得智能加球系统作业运行无人化。

3.根据权利要求2所述的一种球磨机无人智能补球的系统的使用方法，其特征在于：包括如下算法：

①本日计划加钢球总重量根据工艺要求的数据处理公式计算本日钢球总重量，依据工艺要求的数据处理公式所需要的参量，对皮带瞬时矿量进行采集，在控制器以秒等级对矿量进行累计，将累计值实时记录存储。

工艺要求的数据处理公式：

Z＝A*B*(1-C)

Z：钢球总重量

A：前一日累计矿量

B：球耗比

C：矿料水分占比

②采集上个时间段球磨机的生产矿量Q_w，根据上个时间段球磨机处理的矿量确定本时间段需要补充损耗钢球的数量，具体计算与执行过程如下：

在设定的时间段到达之时，智能加球系统自动采集球磨机处理的矿量，并根据公式(1)计算出损耗钢球的数量；

式中，Q_qs为设定时段消耗的钢球、Q_w为设定时段中球磨机处理的矿量、Kg/T_q为磨蚀每吨矿石消需要消耗钢球的重量，Kg/q_z为每个钢球的重量。

知道在上个时段已经损耗的钢球个数，在下个时段以仿真钢球损耗的速率实现加球，是促进和保持球磨机内球径组合级配的最佳方式，有利于球磨机磨矿效率的提升，仿真球耗速率加球由公式(2)实现计算与仿真控制。

式中，T_SJ为仿真耗球速率加球的时间间隔、S_d为设定时段的时长、60_min为1小时60分钟。