[发明专利]一种球磨机无人智能补球的系统

说明书

本发明提供一种球磨机无人智能补球的系统，主要涉及固体物料分选技术领域。一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间。本发明的有益效果在于：本发明具有自动化、智能化、无人化、精确化的特点。采用本发明对球磨机的钢球进行补加，能够定时、定量、持续均匀、精准补加钢球，实现了精准添加、精准统计，解放了人力且过程更加高效稳定。

技术领域

本发明主要涉及固体物料分选技术领域，具体是一种球磨机无人智能补球的系统。

背景技术

在磨矿中，球磨机内的钢球随着对矿石的磨蚀过程而不断地损耗减少，为了保持球磨机的钢球具备良好的充填率，需要在磨矿过程中对球磨机进行钢球补充。选矿生产中要保持磨料设备内钢球的充填率至关重要，目前大部分的球磨机采用的是人工加球，加球方式是多种多样，大多数采用工人用手往里投球，有的采用铲车将钢球加到漏斗里，钢球再直接流到球磨机里，还有的采用电葫芦吊挂电磁吸铁器吸钢球后放入活底斗仓，用地磅秤称重后利用行车吊挂活底斗仓往球磨机内集中添加；以上几种加球方式的缺点：一是加球量难以精准控制和计量，二是加球间隔时间也不正确，不利于实现均匀磨矿，三是对人力物力的使用量较大，以上问题均易扰乱磨料设备内球径的级配组合，影响磨矿效率和磨矿能耗，给使用企业带来很多不便。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种球磨机无人智能补球的系统，本发明具有自动化、智能化、无人化、精确化的特点。采用本发明对球磨机的钢球进行补加，能够定时、定量、持续均匀、精准补加钢球，实现了精准添加、精准统计，解放了人力且过程更加高效稳定。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种球磨机无人智能补球的系统，包括储球仓、带吸盘的行车、加球机、钢球斗提机与电脑，所述储球仓形状为倒金字塔型，四面坡比为1:2，仓内壁全部铺设橡胶板防砸，所述带吸盘的行车大架上安装东激光测距、东行程开关限位、东光电开关限位、西激光测距、西行程开关限位、西光电开关限位，行程限位与光电限位，所述加球机分为东加球间与西加球间，所述动加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述西加球间安装南行程开关限位、南光电开关限位、中行程开关限位、中光电开关限位、北行程开关限位与北光电开关限位，所述斗式提升机由运行部件、驱动装置、上部装置、中部机壳与下部装置组成，所述运行部件由料斗与专用板式链条组成，驱动装置采用多种驱动组合驱动，驱动平台上装有检修架与栏杆。

进一步的，一种球磨机无人智能补球的系统的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：对获取的矿量数据依据球耗关系，进行已损耗钢球量的算法处理并由此得出已经损耗的钢球量；

步骤二：对先前钢球损耗的速率进行计算，同时，对后续加球的速率进行时间规划；

步骤三：判断现场加球许可及钢球资源的具备条件；判断加球时窗是否到来，时窗到来则执行本次加球；

步骤四：对执行加球过程进行监测、对出现的任何异情实行识别，按识别的问题类型进行不同的技术处理，必须保障每次加球时窗到来时的加球务必成功。一次加球执行完成等待下次加球时窗的到来，直至完全补充损耗的钢球；

步骤五：智能系统通过控制网络将加球系统在上位机上进行组态，在组态画面上将东西加球系统的运行状态、作业参数、加球量统计等进行实时显示及数据展现，同时，在智能系统组态中对加球进行全面监控，使得智能加球系统作业运行无人化。

进一步的，包括如下算法：