[发明专利]一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统

权利要求书

1.一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

包括移动底座、用于载人升降的升降平台和用于靠近飞机表面的工作平台，所述移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，所述立柱在其延伸方向分别设有与所述工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与所述升降平台滑动连接的第二滑动轨道，所述工作平台下方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述工作平台在所述架体的侧部沿所述第一滑动轨道升降，所述升降平台下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台在所述架体合围而成的竖向空间内沿所述第二滑动轨道升降，所述升降平台与所述工作平台能够在同一水平高度对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。

3.根据权利要求2所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。

4.根据权利要求2所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。

5.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述第二驱动装置包括第二驱动油缸和两组平行设置的多级剪刀叉机构，所述多级剪刀叉机构包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉，最上端的所述剪刀叉连接于升降平台，最下端的所述剪刀叉连接于所述移动底座，水平相对的两剪刀叉之间固设有多个中心杆，所述第二驱动油缸能够驱动所述多级剪刀叉结构沿所述移动底座的垂直方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述第二驱动油缸包括缸筒和能够相对于所述缸筒伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆和所述缸筒分别铰接于相邻的两个所述中心杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述架体设有支撑柱，所述支撑柱与所述立柱配合形成三角支撑结构。

8.根据权利要求1所述的一种用于制造及检修飞机的升降设备，其特征在于，

所述移动底座为AGV小车，所述AGV小车包括车轮、驱动所述车轮传动的电机组件，还包括用于识别路线的磁导航传感器和与所述磁导航传感器电连接的控制板，所述控制板能够根据所述磁导航传感器的数据输出电信号至电机组件。

9.一种组合升降系统，其特征在于，

包括两个如权利要求1-8所述的用于制造及检修飞机的升降设备，两所述工作平台之间设有能够将二者相连接的连接结构。

10.根据权利要求9所述的一种组合升降系统，其特征在于，

所述连接结构设置于两所述工作平台连接端的端面并能够使处于同一位置高度的两所述工作平台相连接；或者，

所述连接结构呈台阶状或斜坡状，且所述连接结构设有分别与两所述工作平台的连接端配合的连接部，以实现处于不同位置高度的两所述工作平台的连接。