[发明专利]一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统

说明书

本发明涉及飞机制造及检修技术领域，公开的一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统，包括移动底座、升降平台和工作平台，移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，立柱在其延伸方向分别设有与工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与升降平台滑动连接的第二滑动轨道，工作平台下方设有驱动工作平台升降的第一驱动装置，升降平台下方设有驱动升降平台升降的第二驱动装置，升降平台与工作平台能够在同一水平高度对接。两个上述升降设备的工作平台连接形成组合升降系统。通过上述结构，使工作平台的位置摆脱升降平台和架体的限制，以拓宽工作平台对于飞机的检修范围，减小检修死角。

技术领域

本发明涉及飞机制造及检修技术领域，具体涉及一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统。

背景技术

由于飞机高度较高，在对飞机进行制造或检修的过程中，需要搭建多层不同高度的工作平台，工人站在不同高度的工作平台上以对飞机的不同位置高度进行检修，但搭建工作平台的难度和工作量都较大，且一些工作平台的高度位置固定，当需要改变其高度时需要再对工作平台进行改装。

为方便工作平台改变高度，通常在工作平台的下方设置升降机构，工人站在工作平台并通过升降机构将工人从地面升到指定的高度以完成对飞机局部的检修，而这种改进的结构，当在检修飞机机翼或尾部的上侧等位置时，由于现有的升降机构仅能满足工作平台沿竖直方向的位置改变，受机翼或机尾形状的限制，工作平台无法无视机翼或机尾结构而到达机翼或机尾的上侧区域，进而出现检修死角，即工人无法对该区域进行维修。

由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种用于制造及检修飞机的升降设备及组合升降系统，以拓宽工作平台对于飞机的检修范围，减小检修死角。

本发明所采用的技术方案为：

一种用于制造及检修飞机的升降设备，包括移动底座、用于载人升降的升降平台和用于靠近飞机表面的工作平台，所述移动底座沿竖直方向设有形成架体的立柱，所述立柱在其延伸方向分别设有与所述工作平台滑动连接的第一滑动轨道、以及与所述升降平台滑动连接的第二滑动轨道，所述工作平台下方设有第一驱动装置，所述第一驱动装置能够驱动所述工作平台在所述架体的侧部沿所述第一滑动轨道升降，所述升降平台下方设有第二驱动装置，所述第二驱动装置能够驱动所述升降平台在所述架体合围而成的竖向空间内沿所述第二滑动轨道升降，所述升降平台与所述工作平台能够在同一水平高度对接。

本发明中的所述用于制造及检修飞机的升降设备还具有下述附加技术特征：

所述工作平台包括平台板和滑动连接于所述第一滑动轨道的滑动部，所述平台板安装于所述滑动部，所述第一驱动装置的驱动端连接于所述滑动部底端并驱动所述滑动部沿第一滑动轨道升降。

所述平台板与所述滑动部铰接，所述工作平台还包括用于驱动所述平台板沿铰接轴转动的第一驱动油缸，所述平台板具有处于水平方向的第一状态和受所述第一驱动油缸驱动而贴靠于所述架体侧部的第二状态。

所述平台板包括连接于所述滑动部的主体部和固连于所述主体部延伸末端的延伸部，所述延伸部向所述主体部所在平面的底侧倾斜延伸，以在所述平台板底面形成适配于飞机表面形状的搭接面。

所述第二驱动装置包括第二驱动油缸和两组平行设置的多级剪刀叉机构，所述多级剪刀叉机构包括多个沿竖向相铰接的剪刀叉，最上端的所述剪刀叉连接于升降平台，最下端的所述剪刀叉连接于所述移动底座，水平相对的两剪刀叉之间固设有多个中心杆，所述第二驱动油缸能够驱动所述多级剪刀叉结构沿所述移动底座的垂直方向伸缩。

所述第二驱动油缸包括缸筒和能够相对于所述缸筒伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆和所述缸筒分别铰接于相邻的两个所述中心杆。

所述架体设有支撑柱，所述支撑柱与所述立柱配合形成三角支撑结构。