[发明专利]一种轴承套圈机械手上下料机构

权利要求书

1.一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板（1），其特征在于，还包括：

安装孔（11），开设在所述安装板（1）的内表面靠近四角位置；

防护壳（2），固定连接在所述安装板（1）的上表面；

支撑环（21），固定连接在所述防护壳（2）的上表面；

支撑座（3），与所述支撑环（21）转动连接；

抓放电机（311），固定连接在所述支撑座（3）的内表面；

驱动盘（34），转动连接在所述支撑座（3）的内表面；

其中，所述抓放电机（311）的输出端与所述驱动盘（34）固定连接；

驱动螺旋条（35），固定连接在所述驱动盘（34）的上表面；

四个卡座（36），均固定连接在所述支撑座（3）的外表面；

其中，四个所述卡座（36）在所述支撑座（3）的外表面圆周均匀分布；

卡板（37），滑动连接在所述卡座（36）内；

其中，所述卡板（37）贯穿所述卡座（36）延伸至支撑座（3）内，且所述卡板（37）与所述支撑座（3）滑动连接，所述卡板（37）位于所述驱动盘（34）的上表面；

若干啮合块（38），均固定连接在所述卡板（37）上；

其中，所述啮合块（38）与所述驱动螺旋条（35）相适配；

所述支撑座（3）的下表面开设有四个驱动槽（31），四个所述驱动槽（31）在所述支撑座（3）的下表面圆周均匀分布，相邻两个所述驱动槽（31）之间相互垂直，所述驱动槽（31）内滑动连接有驱动柱（33）；

所述支撑座（3）的下表面位于四个所述驱动槽（31）之间开设有间歇槽（32），四个所述驱动槽（31）均与所述间歇槽（32）相连通；

所述防护壳（2）的底部内壁固定连接有转动电机（29），所述转动电机（29）的输出端固定连接有驱动轴（24），所述驱动轴（24）与所述驱动柱（33）之间通过连接杆（26）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述转动电机（29）的上方设置有支撑板（23），所述支撑板（23）的下表面固定连接有若干支撑杆（28），若干所述支撑杆（28）的下表面均与所述防护壳（2）的底部内壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述支撑板（23）的上表面开设有第二滑槽（27），所述驱动柱（33）的下表面固定连接有限制柱（25），所述限制柱（25）滑动连接在所述第二滑槽（27）内。

4.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述卡座（36）远离所述支撑座（3）的一端内表面开设有卡孔（310），所述卡板（37）靠近所述卡孔（310）的一端开设有卡槽（39），所述安装板（1）的上表面位于所述防护壳（2）的一侧固定连接有托板，所述托板位于所述卡孔（310）的下端。

5.根据权利要求4所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述卡槽（39）的形状为圆弧形结构，且所述卡槽（39）与所述卡孔（310）匹配。

6.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述支撑座（3）的外侧靠近下端位置开设有第一滑槽（22），所述支撑环（21）位于所述第一滑槽（22）内。

7.根据权利要求1所述的一种轴承套圈机械手上下料机构，其特征在于，所述啮合块（38）的数量为四到八个。