[发明专利]一种轴承套圈机械手上下料机构

说明书

本发明公开了一种轴承套圈机械手上下料机构，属于轴承套圈领域。一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板，还包括：安装孔，开设在所述安装板的内表面靠近四角位置；防护壳，固定连接在所述安装板的上表面；支撑环，固定连接在所述防护壳的上表面；支撑座，与所述支撑环转动连接；抓放电机，固定连接在所述支撑座的内表面；本发明中由抓放电机通过驱动螺旋条带动四个卡板对轴承套圈进行夹持后，由转动电机通过驱动柱带动支撑座每次旋转九十度，可以将待锻压的轴承套圈移动至锻压工作台，且将锻压工作台上的已锻压完成的轴承套圈移动至下一流程的放置处，以完成轴承套圈锻压流程的上下料，本装置结构简单，造价不高。

技术领域

本发明涉及轴承套圈技术领域，尤其涉及一种轴承套圈机械手上下料机构。

背景技术

轴承套圈是组装轴承的必要零件之一，在生产轴承套圈的锻压流程中，由于轴承套圈的温度过高，所以当下大多是采用机械手抓取轴承套圈将其放在锻压机工作台上的方式，这个抓放轴承套圈的工作过程，无需采用三维工作空间的机械手即可完成，然而当下的机械手大多为三维工作空间的机械手，其结构复杂，价格较高，因此，我们提出了一种轴承套圈机械手上下料机构。

发明内容

本发明是为了解决现有技术中机械手大多结构复杂的问题，而提出的一种轴承套圈机械手上下料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种轴承套圈机械手上下料机构，包括安装板，还包括：安装孔，开设在所述安装板的内表面靠近四角位置；防护壳，固定连接在所述安装板的上表面；支撑环，固定连接在所述防护壳的上表面；支撑座，与所述支撑环转动连接；抓放电机，固定连接在所述支撑座的内表面；驱动盘，转动连接在所述支撑座的内表面；其中，所述抓放电机的输出端与所述驱动盘固定连接；驱动螺旋条，固定连接在所述驱动盘的上表面；四个卡座，均固定连接在所述支撑座的外表面；其中，四个所述卡座在所述支撑座的外表面圆周均匀分布；卡板，滑动连接在所述卡座内；其中，所述卡板贯穿所述卡座延伸至支撑座内，且所述卡板与所述支撑座滑动连接，所述卡板位于所述驱动盘的上表面；若干啮合块，均固定连接在所述卡板上；其中，所述啮合块与所述驱动螺旋条相适配；所述支撑座的下表面开设有四个驱动槽，四个所述驱动槽在所述支撑座的下表面圆周均匀分布，相邻两个所述驱动槽之间相互垂直，所述驱动槽内滑动连接有驱动柱；所述支撑座的下表面位于四个所述驱动槽之间开设有间歇槽，四个所述驱动槽均与所述间歇槽相连通；所述防护壳的底部内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴与所述驱动柱之间通过连接杆固定连接。

为了分担驱动轴的负担，优选地，所述转动电机的上方设置有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有若干支撑杆，若干所述支撑杆的下表面均与所述防护壳的底部内壁固定连接。

为了使驱动柱的转动轨迹稳定，优选地，所述支撑板的上表面开设有第二滑槽，所述驱动柱的下表面固定连接有限制柱，所述限制柱滑动连接在所述第二滑槽内。

为了避免从上一流程落入卡孔的轴承套圈继续下落至脱离卡孔，优选地，所述卡座远离所述支撑座的一端内表面开设有卡孔，所述卡板靠近所述卡孔的一端开设有卡槽，所述安装板的上表面位于所述防护壳的一侧固定连接有托板，所述托板位于所述卡孔的下端。

为了方便将位于卡孔内的轴承套圈夹持住，优选地，所述卡槽的形状为圆弧形结构，且所述卡槽与所述卡孔匹配。

为了使支撑座相对支撑环转动，优选地，所述支撑座的外侧靠近下端位置开设有第一滑槽，所述支撑环位于所述第一滑槽内。

为了使啮合传动稳定，优选地，所述啮合块的数量为四到八个。