[发明专利]用于显示获取路径的方法、设备和制品

权利要求书

1.一种设备，包括：

显示处理装置，所述显示处理装置用于响应于自主车辆的方向状况满足阈值而呈现用于所述自主车辆的获取路径，所述获取路径指定所述自主车辆将沿其行驶以获取引导路径的路线；和

车辆状况控制器，所述车辆状况控制器用于响应于确定满足实时显示标准而重新确定所述自主车辆的方向状况是否满足所述阈值，以使所述显示处理装置重新呈现所述获取路径。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述方向状况包括所述自主车辆的侧向误差或所述自主车辆的前进方向误差中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括通信处理器，所述通信处理器用于基于开关或按钮中的至少一个的状态来确定所述自主车辆是否处于待机自主操作模式。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述引导路径被显示为一颜色，并且所述显示处理装置将所述获取路径呈现为呈所述颜色的虚线。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述获取路径是第一获取路径，所述方向状况是第一方向状况，并且所述显示处理装置在指定附接至所述自主车辆的机具的第二方向状况的引导信息能够被获得时呈现用于所述机具的第二获取路径。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述显示处理装置响应于未满足所述实时显示标准而保持所述获取路径的呈现。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述阈值是第一阈值，并且所述实时显示标准包括以下中的至少一个：定时器是否已经期满，所述自主车辆是否已经相较于第二阈值行驶了一距离，或所述自主车辆的前进方向是否已经相较于第三阈值被改变。

8.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在被执行时使一个或多个处理器至少：

响应于自主车辆的方向状况满足阈值而呈现用于所述自主车辆的获取路径，所述获取路径指定所述自主车辆将沿其行驶以获取引导路径的路线；和

响应于确定满足实时显示标准而重新确定所述自主车辆的方向状况是否满足所述阈值，以使得重新呈现所述获取路径。

9.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述方向状况包括所述自主车辆的侧向误差或所述自主车辆的前进方向误差中的至少一个。

10.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述指令使所述一个或多个处理器基于开关或按钮中的至少一个的状态来确定所述自主车辆是否处于待机自主操作模式。

11.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述引导路径被显示为一颜色，并且所述指令使所述一个或多个处理器将所述获取路径呈现为呈所述颜色的虚线。

12.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述获取路径是第一获取路径，所述方向状况是第一方向状况，并且所述指令使所述一个或多个处理器在指定附接至所述自主车辆的机具的第二方向状况的引导信息能够被获得时呈现用于所述机具的第二获取路径。

13.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述指令使所述一个或多个处理器响应于未满足所述实时显示标准而保持所述获取路径的呈现。

14.根据权利要求8所述的计算机可读介质，其中所述阈值是第一阈值，并且所述实时显示标准包括以下中的至少一个：定时器是否已经期满，所述自主车辆是否已经相较于第二阈值行驶了一距离，或所述自主车辆的前进方向是否已经相较于第三阈值被改变。

15.一种计算机执行的方法，所述计算机执行的方法用于执行根据权利要求8-14中任一项所述的至少一个指令。