[发明专利]用于显示获取路径的方法、设备和制品

说明书

公开了用于显示获取路径的方法、设备、系统和制品。示例设备包括：显示处理装置，所述显示处理装置用于响应于自主车辆的方向状况满足阈值而呈现用于所述自主车辆的获取路径，所述获取路径指定所述自主车辆将沿其行驶以获取引导路径的路线；和车辆状况控制器，所述车辆状况控制器用于响应于确定满足实时显示标准而重新确定所述自主车辆的方向状况是否满足所述阈值以使所述显示处理装置重新呈现所述获取路径。

技术领域

本公开总体涉及车辆转向，并且更具体地，涉及用于显示获取路径的方法、设备和制品。

背景技术

农业车辆已经变得越来越自动化。农业车辆可以使用用于种植、喷洒、收割、施肥、剥离/耕种等的机具，半自动地或全自动地驱动和执行田地上的操作。这些自主农业车辆包括多个传感器(例如，全球导航卫星系统(GNSS)、全球定位系统(GPS)、光探测和测距(LIDAR)、无线电探测和测距(RADAR)、声导航和测距(SONAR)、远程信息处理传感器等等)，以在没有人类用户的援助或有限援助的情况下帮助导航。

发明内容

一种设备，包括：显示处理装置，所述显示处理装置用于响应于自主车辆的方向状况满足阈值而呈现用于所述自主车辆的获取路径，所述获取路径指定所述自主车辆将沿其行驶以获取引导路径的路线；和车辆状况控制器，所述车辆状况控制器用于响应于确定满足实时显示标准而重新确定所述自主车辆的方向状况是否满足所述阈值，以使所述显示处理装置重新呈现所述获取路径。

附图说明

图1是第一车辆和第二车辆的示意图，每个车辆都包括示例车辆控制网络。

图2是图1的车辆控制网络的示例显示控制器的框图。

图3是根据本公开的教导的被显示在示例用户界面上的示例获取路径的示意图。

图4、图5和图6是当包括图1的显示控制器的车辆处于待机自主操作模式时被显示在图3的用户界面上的示例获取路径的几个实例的示意图。

图7是当存在错误状况时图3的用户界面的示意图。

图8是当存在替代错误状况时图3的用户界面的示意图。

图9是当包括图1的显示控制器的车辆处于完全自主操作模式时在获取示例引导路径期间被显示在图3的用户界面上的示例获取路径的示意图。

图10和图11是以下情境的示意图：其中当包括图1的显示控制器的车辆处于完全自主操作模式时被显示在图3的用户界面上的获取路径将被更新。

图12是根据本公开的教导的在获取示例第一引导路径期间被显示在图3的用户界面上的与车辆相对应的示例第一获取路径和与机具相对应的示例第二获取路径的示意图。

图13是代表示例机器可读指令的流程图，所述示例机器可读指令可以被执行以使图1的显示控制器实现显示获取路径。

图14是示例处理平台的框图，所述示例处理平台被构造成执行图13的指令以实现图1和/或图2的显示控制器。

图15是用于将软件(例如，与图13的示例计算机可读指令相对应的软件)分发给客户端装置的示例软件分发平台的框图，所述客户端装置诸如由消费者(例如，用于许可、销售和/或使用)、零售商(例如，用于销售、转售、许可和/或分许可)和/或原始装备制造商(OEM)(例如，用于包含在要分发给例如零售商和/或引导购买消费者的产品中)所拥有和/或操作的客户端装置。

各图不按比例。通常，在整个(一个或多个)附图和随附的所书写的说明书中，将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部件。如本文中使用的，连接参考(例如，附接、耦接、连接和联接)可以包括介于由所述连接参考所参考的元件之间的中间构件，和/或介于那些元件之间的相对移动，除非另有说明。这样，连接参考不一定意味着两个元件彼此被直接地连接和/或呈固定关系。