[发明专利]一种旋转移动的探测器

权利要求书

1.一种旋转移动的探测器，包括安装机构、装置本体和探测器，所述装置本体与安装机构连接，还包括：

旋转移动机构，与所述装置本体活动连接，用于带动探测器进行移动旋转，所述旋转移动机构包括传动件B、驱动组件、旋转移动组件以及速率调节组件；

所述旋转移动组件包括滑动件A、转动件、滑槽A以及滑动件B，所述滑槽A与滑动件B滑动配合，所述转动件与安装机构连接；

所述驱动组件通过传动件B带动滑动件A在装置本体内进行线性往复移动，线性移动的滑动件A通过转动件上的滑槽A配合装置本体上的滑动件B促使转动件进行往复旋转运动以及线性往复移动，速率调节组件通过推动传动件B转动改变传动件B角度的方式改变转动件的旋转移动速率。

2.根据权利要求1所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动件A，所述传动件A与驱动件连接，所述驱动件与所述装置本体连接，所述传动件A与开设在传动件B上的限位槽滑动配合。

3.根据权利要求1所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述速率调节组件包括线性位移件，所述线性位移件与装置本体连接，还包括：

连接组件，与所述传动件B以及滑动件A连接，用于对传动件B以及滑动件A进行连接；

所述连接组件包括转轴A和固定件A，所述转轴A与固定件A转动连接，所述转轴A与传动件B连接，所述固定件A与所述滑动件A连接。

4.根据权利要求1所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述安装机构与传动件B之间设置有用于调节安装机构的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

拉伸组件，与所述安装机构以及传动件B连接，用于对底座进行拉伸；以及

缓冲伸缩组件，与拉伸组件活动连接，用于对拉伸组件进行缓冲与收纳。

5.根据权利要求4所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述安装机构包括底座和安装件，所述底座与拉伸组件连接，所述安装件上滑动配合有卡件，所述卡件与所述安装件之间设置有弹性件B。

6.根据权利要求5所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述拉伸组件包括拉杆A和拉杆B，所述拉杆A与传动件B滑动配合，所述拉杆B上转动连接有滑动件C，所述滑动件C与开设在底座上的滑槽B滑动配合，所述拉杆A与拉杆B通过缓冲伸缩组件连接。

7.根据权利要求6所述的旋转移动的探测器，其特征在于，所述缓冲伸缩组件包括套筒、推动件A和推动件B，所述套筒与装置本体连接，所述推动件A与拉杆A连接，所述推动件A与套筒滑动配合，所述推动件B与拉杆B连接，所述推动件B与套筒滑动配合，所述推动件A与推动件B之间设置有弹性件A。