[发明专利]一种旋转移动的探测器

说明书

本发明适用于检测设备技术领域，提供了一种旋转移动的探测器，包括安装机构、装置本体和探测器，所述装置本体与安装机构连接，还包括：旋转移动机构，与所述装置本体活动连接，用于带动探测器进行移动旋转，所述旋转移动机构包括传动件B、驱动组件、旋转移动组件以及速率调节组件；所述旋转移动组件包括滑动件A、转动件、滑槽A以及滑动件B，所述滑槽A与滑动件B滑动配合，所述转动件与安装机构连接。本发明能够对探测器的旋转移动速率进行控制。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种旋转移动的探测器。

背景技术

随着社会的发展，人们的工作生活方式发生了巨大的改变，对于探测领域由早先的人工实地勘测到现在的使用各种功能强大的探测器进行探测，可谓发生了翻天覆地的变化。

现有的探测器基本具有旋转移动的功能，此种功能使探测器更具灵活性，能够对周围环境进行有效探测。

但是现有的探测器在进行旋转移动时，工作人员不能有效的控制探测器旋转移动的速率，导致探测器不能对外部环境进行精准勘探。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种旋转移动的探测器，旨在解决但是现有的探测器在进行旋转移动时，工作人员不能有效的控制探测器旋转移动的速率，导致探测器不能对外部环境进行精准勘探的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种旋转移动的探测器，包括安装机构、装置本体和探测器，所述装置本体与安装机构连接，还包括：

旋转移动机构，与所述装置本体活动连接，用于带动探测器进行移动旋转，所述旋转移动机构包括传动件B、驱动组件、旋转移动组件以及速率调节组件；

所述旋转移动组件包括滑动件A、转动件、滑槽A以及滑动件B，所述滑槽A与滑动件B滑动配合，所述转动件与安装机构连接；

所述驱动组件通过传动件B带动滑动件A在装置本体内进行线性往复移动，线性移动的滑动件A通过转动件上的滑槽A配合装置本体上的滑动件B促使转动件进行往复旋转运动以及线性往复移动，速率调节组件通过推动传动件B转动改变传动件B角度的方式改变转动件的旋转移动速率。

在上述技术方案的基础上，本发明还提供以下可选技术方案：

进一步的技术方案：所述驱动组件包括驱动件和传动件A，所述传动件A与驱动件连接，所述驱动件与所述装置本体连接，所述传动件A与开设在传动件B上的限位槽滑动配合。

进一步的技术方案：所述速率调节组件包括线性位移件，所述线性位移件与装置本体连接，还包括：

连接组件，与所述传动件B以及滑动件A连接，用于对传动件B以及滑动件A进行连接；

所述连接组件包括转轴A和固定件A，所述转轴A与固定件A转动连接，所述转轴A与传动件B连接，所述固定件A与所述滑动件A连接。

进一步的技术方案：所述安装机构与传动件B之间设置有用于调节安装机构的角度调节机构，所述角度调节机构包括：

拉伸组件，与所述安装机构以及传动件B连接，用于对底座进行拉伸；以及

缓冲伸缩组件，与拉伸组件活动连接，用于对拉伸组件进行缓冲与收纳。

进一步的技术方案：所述安装机构包括底座和安装件，所述底座与拉伸组件连接，所述安装件上滑动配合有卡件，所述卡件与所述安装件之间设置有弹性件B。

进一步的技术方案：所述拉伸组件包括拉杆A和拉杆B，所述拉杆A与传动件B滑动配合，所述拉杆B上转动连接有滑动件C，所述滑动件C与开设在底座上的滑槽B滑动配合，所述拉杆A与拉杆B通过缓冲伸缩组件连接。

进一步的技术方案：所述缓冲伸缩组件包括套筒、推动件A和推动件B，所述套筒与装置本体连接，所述推动件A与拉杆A连接，所述推动件A与套筒滑动配合，所述推动件B与拉杆B连接，所述推动件B与套筒滑动配合，所述推动件A与推动件B之间设置有弹性件A。