[发明专利]水泥机械搬运用机械手

权利要求书

1.水泥机械搬运用机械手，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)下端固定连接有万向轮(2)，所述箱体(1)内部设置有升降杆(3)，所述升降杆(3)上固定连接有锯齿(4)，所述升降杆(3)两侧位于箱体(1)内部设置有锯齿轮(5)，所述升降杆(3)上端固定连接有设备箱(6)，所述设备箱(6)内部设置有异型板(7)，所述异型板(7)的一端固定连接有转轴(8)，所述异型板(7)一端固定连接有异型转杆(9)，所述异型转杆(9)的一端固定连接有位于箱体(1)外侧的连接杆(10)，所述箱体(1)外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆(11)，所述连接杆(10)与另一连接杆(11)一端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)的下端固定连接有机械抓手装置，所述机械抓手装置包括夹持板(13)、移动块(14)，所述安装板(12)下端固定连有固定柱(15)，所述固定柱(15)内部设置有电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的一端固定连接在移动块(14)上，所述固定柱(15)上固定连接有红外线成像器(17)。

2.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，其特征在于：所述箱体(1)内部设置有定位块(18)，所述定位块(18)两侧分别固定连接在箱体(1)内壁上，所述定位块(18)上设置有贯穿孔，所述升降杆(3)两端分别穿设在贯穿孔内。

3.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，其特征在于：所述锯齿轮(5)设置有两个，两个所述锯齿轮(5)分别齿合锯齿(4)，所述箱体(1)内部两侧分别固定连接有电机一(19)，两个所述电机一(19)相对转动且输出端分别固定连接在锯齿轮(5)上。

4.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，其特征在于：所述设备箱(6)内部为中空结构，所述设备箱(6)内壁上固定连接有电机二(20)，所述电机二(20)的一端固定连接在转轴(8)上。

5.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，其特征在于：所述移动块(14)的两端贯穿固定柱(15)外壁固定连接有活动杆(21)，所述活动杆(21)的一端通过连接件铰接有夹持板(13)，所述夹持板(13)的一端通过连接接活动连接在固定柱(15)上。

6.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，其特征在于：所述夹持板(13)下端固定连接有横板(22)，所述横板(22)为钢板结构，所述横板(22)上端表面固定连接有橡胶板。

7.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，其特征在于：所述电机一(19)、电机二(20)、电动伸缩杆(16)分别蓝牙连接有遥控器(23)，所述遥控器(23)上设置有屏显(24)，所述红外线成像器(17)电连屏显(24)。

8.根据权利要求1所述的水泥机械搬运用机械手，具体使用步骤如下：

a、将本装置通过万向轮(2)移动到合适的位置；

b、操作遥控器(23)通过升降杆(3)来间接调节机械抓手的位置；

c、通过红外线探测器在屏显(24)上精准定位搬运水泥。