[发明专利]水泥机械搬运用机械手

说明书

本发明提供水泥机械搬运用机械手，属于机械搬运技术领域；包括箱体，箱体内部设置有升降杆，升降杆上固定连接有锯齿，升降杆两侧位于箱体内部设置有锯齿轮，升降杆上端固定连接有设备箱，设备箱内部设置有异型板，异型板的一端固定连接有转轴，异型板一端固定连接有异型转杆，异型转杆的一端固定连接有位于箱体外侧的连接杆，箱体外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆，连接杆与另一连接杆一端固定连接有安装板，安装板的下端固定连接有机械抓手装置，机械抓手装置包括夹持板、移动块，安装板下端固定连有固定柱，固定柱内部设置有电动伸缩杆。解决了不能实现人机隔离，不能调节高度且不能实现自动化搬运的问题。

技术领域

本发明提供水泥机械搬运用机械手，属于机械搬运技术领域。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景,机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,水泥搬运多采用人工搬运尤其是在夏天，工人要带口罩，防止灰尘同时也非常容易中暑，现有技术中不能实现人机隔离且不能调节高度，不能实现自动化搬运。针对这些问题本发明进行了改善。

发明内容

本发明提供的水泥机械搬运用机械手，结构简单，并且可以解决不能实现人机隔离，不能调节高度且不能实现自动化搬运的问题。

本发明为了解决上述问题，所提出的技术方案为：水泥机械搬运用机械手，包括箱体，所述箱体下端固定连接有万向轮，所述箱体内部设置有升降杆，所述升降杆上固定连接有锯齿，所述升降杆两侧位于箱体内部设置有锯齿轮，所述升降杆上端固定连接有设备箱，所述设备箱内部设置有异型板，所述异型板的一端固定连接有转轴，所述异型板一端固定连接有异型转杆，所述异型转杆的一端固定连接有位于箱体外侧的连接杆，所述箱体外壁上通过连接件活动连接有另一连接杆，所述连接杆与另一连接杆一端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有机械抓手装置，所述机械抓手装置包括夹持板、移动块，所述安装板下端固定连有固定柱，所述固定柱内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接在移动块上，所述固定柱上固定连接有红外线成像器。

所述箱体内部设置有定位块，所述定位块两侧分别固定连接在箱体内壁上，所述定位块上设置有贯穿孔，所述升降杆两端分别穿设在贯穿孔内。

所述锯齿轮设置有两个，两个所述锯齿轮分别齿合锯齿，所述箱体内部两侧分别固定连接有电机一，两个所述电机一相对转动且输出端分别固定连接在锯齿轮上。

所述设备箱内部为中空结构，所述设备箱内壁上固定连接有电机二，所述电机二的一端固定连接在转轴上。

所述移动块的两端贯穿固定柱外壁固定连接有活动杆，所述活动杆的一端通过连接件铰接有夹持板，所述夹持板的一端通过连接接活动连接在固定柱上。

所述夹持板下端固定连接有横板，所述横板为钢板结构，所述横板上端表面固定连接有橡胶板。

所述电机一、电机二、电动伸缩杆分别蓝牙连接有遥控器，所述遥控器上设置有屏显，所述红外线成像器电连屏显。

具体使用步骤如下：

将本装置通过万向轮移动到合适的位置；

操作遥控器通过升降杆来间接调节机械抓手的位置；

通过红外线探测器在屏显上精准定位搬运水泥。