[发明专利]列车制动缓解的控制方法、装置及列车控制与管理系统

说明书

本发明提供一种列车制动缓解的控制方法、装置及列车控制与管理系统。该控制方法包括：在列车的牵引工况下，获取列车的工作工况和运行参数；当列车的运行参数满足与列车的工作工况对应的预设条件时，向制动系统发送制动缓解指令，以控制列车进行制动缓解。可以结合列车的工作工况，按照不同的条件进行制动缓解，在防止列车制动缓解时出现后溜的同时，能够减少列车的冲击抖动感，为乘客带来更好的乘车舒适性。

技术领域

本发明涉及列车制动缓解控制技术领域，尤其涉及一种列车制动缓解的控制方法、装置及列车控制与管理系统。

背景技术

列车在各种工况和以及任何线路区间进行制动缓解时，均不能出现列车后溜，尤其是在列车上坡起步且处于最大载荷的时候，为了确保车辆起步安全，更加不能出现列车后溜的问题。由于列车上的TCMS(Train Control and Management System，列车控制和管理系统)不具备定位功能，列车无法准确确定自身的位置，因而无法根据不同的位置来按照不同的制动缓解条件实施制动缓解。而且，在制动缓解过程中，如果缓解保持制动的门槛值过低，会导致列车出现后溜的风险，而如果门槛值过高，则会给乘客带来冲击抖动感，降低了乘客的舒适性。

因此，需要根据可靠条件来控制保持制动的缓解，以防止在任何情况下出现列车后溜，同时确保列车起步的时候，没有明显的冲击抖动感。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种列车制动缓解的控制方法、装置及列车控制与管理系统，以在列车制动缓解时防止溜车的同时减少列车抖动。

第一方面，本发明提供一种列车制动缓解的控制方法，包括：在列车的牵引工况下，获取列车的工作工况和运行参数；当列车的运行参数满足与列车的工作工况对应的预设条件时，向制动系统发送制动缓解指令，以控制列车进行制动缓解。

在一个实施例中，工作工况包括运载工况、洗车工况和救援工况；运行参数包括列车的速度、牵引级位和牵引力。

在一个实施例中，与列车的运载工况对应的预设条件包括：列车的牵引级位大于第一级位阈值且牵引力大于第一牵引力阈值；和/或列车的牵引力大于第二牵引力阈值，其中，根据列车的载荷确定第二牵引力阈值，第二牵引力阈值大于第一牵引力阈值；和/或列车的速度大于第一速度阈值。

在一个实施例中，与列车的洗车工况对应的预设条件包括：列车的牵引力大于第三牵引力阈值；和/或列车的速度大于第二速度阈值。

在一个实施例中，与列车的救援工况对应的预设条件包括：列车的牵引力大于第四牵引力阈值，其中，根据牵引列车与被牵引列车的载荷之和确定第四牵引力阈值；和/或列车的速度大于第三速度阈值。

第二方面，本发明提供一种列车制动缓解的控制装置，包括：数据获取模块，用于在列车的牵引工况下，获取列车的工作工况和运行参数；指令发送模块，用于当列车的运行参数满足与列车的工作工况对应的预设条件时，向制动系统发送制动缓解指令，以控制列车进行制动缓解。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种列车控制与管理系统，包括如上文所述的电子设备，以通过执行如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤来实现对列车制动缓解的控制。

第五方面，本发明提供一种列车，包括如上文所述的列车控制与管理系统，以通过执行如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤来实现对列车制动缓解的控制。

第六方面，本发明提供一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车制动缓解的控制方法的步骤。