[发明专利]车辆控制方法及系统、服务器、车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：

接收来源于车辆的路径位置信息，并基于所述路径位置信息，得到车辆的行驶路径所包含的行驶路段以及各所述行驶路段的路况信息；每个所述行驶路段的路况信息包括：行驶距离、行驶时间、拥堵等级以及与所述拥堵等级对应的路况指数；其中，所述基于所述路径位置信息，得到车辆的行驶路径所包含的行驶路段以及各所述行驶路段的路况信息，包括：基于所述路径位置信息得到车辆的行驶路径，将所述行驶路径划分为多个一级路段，并获取各所述一级路段的路况信息；基于各所述一级路段的拥堵等级信息将所述一级路段分为多个二级路段，并获取各所述二级路段的路况信息；基于各所述二级路段的通行时间信息将所述二级路段分为多个三级路段，并获取各所述三级路段的路况信息；

基于各行驶路段的路况信息，得到所述车辆在各所述行驶路段的电量分配值；

根据车辆在各所述行驶路段的电量分配值，生成所述车辆在所述路径位置信息对应的电量参考信息，所述电量参考信息包括：由所述车辆行驶各所述行驶路段后的剩余SOC值所形成的SOC轨迹；

将所述电量参考信息发送到所述车辆，以供所述车辆基于所述电量参考信息调整所述车辆的发动机与电机的工作功率；

所述基于各行驶路段的路况信息，得到所述车辆在各所述行驶路段的电量分配值，包括：

根据所述行驶路段的行驶距离与平均速度，得到所述车辆在所述行驶路段的第一分配电量；

根据所述行驶路段的路况指数与行驶距离，得到所述车辆在所述行驶路段的第二分配电量；

根据所述车辆在所述行驶路段的第一分配电量、第二分配电量以及预设的能耗分配参数，得到所述车辆在所述行驶路段的电量分配值；

其中，若所述行驶路段中包括所述三级路段，基于所述行驶路段所包括的所述三级路段的时间补偿参数对所述行驶路段的路况指数进行修正；所述时间补偿参数包括：所述三级路段的时间补偿量，和所述三级路段中红绿灯密度的时间补偿量，其中，所述三级路段的时间补偿量基于所述三级路段的平均速度与所述三级路段所属的所述二级路段的平均速度的差值得到，所述三级路段中红绿灯密度的时间补偿量由所述三级路段的红绿灯密度映射到预设区间得到。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述根据所述车辆在所述行驶路段的第一分配电量、第二分配电量以及预设的能耗分配参数，得到所述车辆在所述行驶路段的电量分配值之后，还包括：

根据所述车辆在所述行驶路段中的历史电量分配数据，对所述车辆在所述行驶路段的电量分配值进行修正。

3.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

向服务器发送用户输入的路径位置信息，以供服务器基于权利要求1或2所述的车辆控制方法，得到车辆在所述路径位置信息对应的电量参考信息；

接收所述服务器发送的基于实时路况信息对所述车辆进行电量分配规划得到的车辆在所述路径位置信息对应的电量参考信息；

基于所述电量参考信息调整所述车辆的发动机与电机的工作功率。

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，基于所述电量参考信息调整所述车辆的发动机与电机的工作功率，包括：

基于所述电量参考信息，得到所述车辆的自适应等效因子；

根据所述车辆的需求功率与所述自适应等效因子，调整所述车辆的发动机与电机的工作功率。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述电量分配信息包括：各行驶路段结束后的参考SOC值；基于所述电量参考信息，得到所述车辆的自适应等效因子，包括：

获取所述电量参考信息中所述车辆在当前行驶路段的参考SOC值；

根据所述车辆的当前SOC值与所述参考SOC值，得到所述车辆的SOC差值；

根据所述车辆的SOC差值对预设的等效因子常数进行调整，得到所述车辆的自适应等效因子。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述车辆的SOC差值对预设的等效因子常数进行调整，得到所述车辆的自适应等效因子，包括：

根据所述车辆的SOC差值与预设的PID控制系数对所述等效因子常数进行调整，得到所述车辆的自适应等效因子。