[发明专利]一种用于中小型产品的快速转贴设备

权利要求书

1.一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，包括均为四个的三向搬运部(2)、转角贴合部(3)、导向压料部(8)以及剥料机(4)；

四个所述剥料机(4)纵向并排安装在工作基板(9)后端上，四个所述剥料机(4)能够将四种片料从其辅助料带上剥离，所述剥料机(4)前端下方设有CCD检测部(5)；

所述三向搬运部(2)的横向直线模组(21)右端位于所述剥料机(4)的上方，纵向直线模组(22)连接在所述横向直线模组(21)的上动端板上，所述纵向直线模组(22)前端位于转贴台(1)上方，垂向气缸(23)固定在所述纵向直线模组(22)的侧动端板右侧面；

所述转角贴合部(3)的驱动电机(32)固定在直角座(33)的垂板上端，所述直角座(33)的垂板连接所述垂向气缸(23)的纵移端板右侧面，主轴座(31)的上圆轴(34)通过轴承转动连接所述直角座(33)的中心孔，所述上圆轴(34)的上轴孔和所述驱动电机(32)的输出轴插套且通过键连接，所述主轴座(31)的下端板(35)固定仿形吸头(30)；

所述工作基板(9)上前端从左至右依次设有导正组件(6)、所述转贴台(1)以及拉料器(7)，所述转贴台(1)上沿横向设有四个压料导孔(11)，每个所述压料导孔(11)前侧、后侧均设有若干个定位导孔(12)；

四个所述导向压料部(8)的压料气缸(81)的升降板固定压块(82)，所述压块(82)的上仿形块(83)和所述压料导孔(11)轮廓相同，所述压块(82)的下翼板(84)固定若干个定位针(85)，所述定位针(85)在所述定位导孔(12)内且能够向上进入主带的定位孔或向下脱离定位孔，所述上仿形块(83)在所述压料导孔(11)内垂向运动；

所述三向搬运部(2)带动所述仿形吸头(30)在所述剥料机(4)的出料端吸固片料，在所述CCD检测部(5)进行位置检测以及不良检测，并在相应的所述上仿形块(83)正上方的主带贴合片料。

2.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述转贴台(1)包括两个左右相对的走料板(13)，每个所述走料板(13)上设有两个矩形结构的所述压料导孔(11)，在所述压料导孔(11)左右两侧，所述走料板(13)形成矩形结构的导向槽(14)，所述走料板(13)的前后凸块上可调连接有上压板(15)，所述上压板(15)和所述走料板(13)的前后凸块之间为主带通道。

3.根据权利要求2所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述走料板(13)两端下分别通过下支板(16)连接底板(17)上，从而形成矩形框架，所述底板(17)连接在所述工作基板(9)上；

所述压料气缸(81)的缸筒固定在垂向气缸板(18)上，所述垂向气缸板(18)垂向连接在所述底板(17)上。

4.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，每个所述压块(82)下表面螺纹连接止位板(86)，所述止位板(86)和所述定位针(85)的下端相贴合；所述压料气缸(81)为双杆气缸；所述压块(82)为聚氨酯材质或亚克力材质制作。

5.根据权利要求2所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述CCD检测部(5)包括CCD高清相机(51)以及同轴光源(52)，检测座(50)的中平板固定在所述工作基板(9)上，所述检测座(50)的垂基板位于所述工作基板(9)的检测通孔内，所述垂基板下端固定燕尾滑轨(53)，所述燕尾滑轨(53)上滑动可调连接具有锁紧结构的燕尾滑块(54)，所述燕尾滑块(54)上固定所述CCD高清相机(51)，所述垂基板上端固定所述同轴光源(52)，所述同轴光源(52)上设有光学玻璃(55)，所述CCD高清相机(51)的侧表面以及下表面外设有保护罩。

6.根据权利要求1所述的一种用于中小型产品的快速转贴设备，其特征在于，所述驱动电机(32)为步进电机或伺服电机；

所述驱动电机(32)的驱动轴上端安装有原点盘(36)，所述原点盘(36)位于角度传感器(37)的C形感应口内，所述角度传感器(37)固定在所述直角座(33)的垂板上端。