[发明专利]一种用于中小型产品的快速转贴设备

说明书

本发明公开了一种用于中小型产品的快速转贴设备。该用于中小型产品的快速转贴设备包括均为四个的三向搬运部、转角贴合部、导向压料部以及剥料机，四个剥料机能够将四种片料从其辅助料带上剥离，剥料机前端下方设有CCD检测部，三向搬运部的垂向气缸连接转角贴合部，转角贴合部的主轴座固定仿形吸头，工作基板上前端从左至右依次设有导正组件、转贴台以及拉料器，四个导向压料部的压料气缸固定压块，压块的下翼板固定若干个定位针，定位针在转贴台的定位导孔内上下移动，上仿形块在转贴台的压料导孔内垂向运动。本发明具有自动化贴合快速组装，主带以及片材均进行高精度定位，良品率高的效果。

技术领域

本发明涉及精密电子产品转贴领域，特别涉及一种用于中小型产品的快速转贴设备。

背景技术

在工业自动化生产中，精密电子零件是重要产品，通常将一个主材上再贴合多个小型泡棉或其它胶纸片材组装而成，目前采用人工转贴组装，其缺陷在于：其一，人工转贴速度慢，生产效率低，难以满足大规模连续化需求，同时组装以及加工成品高；其二，料片放置时无定位相对位置，无法进行高精确组装，组装后缺陷产品多，良品率低。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种用于中小型产品的快速转贴设备。

根据本发明的一个方面，该一种用于中小型产品的快速转贴设备包括均为四个的三向搬运部、转角贴合部、导向压料部以及剥料机；

四个剥料机纵向并排安装在工作基板后端上，四个剥料机能够将四种片料从其辅助料带上剥离，剥料机前端下方设有CCD检测部；

三向搬运部的横向直线模组右端位于剥料机的上方，纵向直线模组连接在横向直线模组的上动端板上，纵向直线模组前端位于转贴台上方，垂向气缸固定在纵向直线模组的侧动端板右侧面；

转角贴合部的驱动电机固定在直角座的垂板上端，直角座的垂板连接垂向气缸的纵移端板右侧面，主轴座的上圆轴通过轴承转动连接直角座的中心孔，上圆轴的上轴孔和驱动电机的输出轴插套且通过键连接，主轴座的下端板固定仿形吸头；

工作基板上前端从左至右依次设有导正组件、转贴台以及拉料器，转贴台上沿横向设有四个压料导孔，每个压料导孔前侧、后侧均设有若干个定位导孔；

四个导向压料部的压料气缸的升降板固定压块，压块的上仿形块和压料导孔轮廓相同，压块的下翼板固定若干个定位针，定位针在定位导孔内且能够向上进入主带的定位孔或向下脱离定位孔，上仿形块在压料导孔内垂向运动；

三向搬运部带动仿形吸头在剥料机的出料端吸固片料，在CCD检测部进行位置检测以及不良检测，并在相应的上仿形块正上方的主带贴合片料。

该装置实现了主带上自动化转贴四个片料的工艺，主带采用连续直线模式，实现快速直线横向移动，同时导向压料部采用精确控制料带移动，实现高精度的主材定位；四个剥料机从不同辅材料卷上剥离出不同片材，三向搬运部实现多工位高精度移动，转角贴合部实现片料转变为特定角度，然后去贴合，同时结合CCD检测部的视觉检测，实现片材的高位置度贴合；其有益效果是：其一，自动化贴合组装，速度快，生效率高，适用连续化生产，同时大大降低人力作业，降低人力成本；其二，主带以及片材均进行高精度定位，实现了高位置度组装，良品率高。

在一些实施方式中，转贴台包括两个左右相对的走料板，每个走料板上设有两个矩形结构的压料导孔，在压料导孔左右两侧，走料板形成矩形结构的导向槽，走料板的前后凸块上可调连接有上压板，上压板和走料板的前后凸块之间为主带通道。

在一些实施方式中，走料板两端下分别通过下支板连接底板上，从而形成矩形框架，底板连接在工作基板上；

压料气缸的缸筒固定在垂向气缸板上，垂向气缸板垂向连接在底板上。

在一些实施方式中，每个压块下表面螺纹连接止位板，止位板和定位针的下端相贴合；压料气缸为双杆气缸；压块为聚氨酯材质或亚克力材质制作。