[发明专利]根据运动速度由双滑块四杆机构驱动尾翼迎风面积自动调节装置

权利要求书

1.一种根据运动速度由双滑块四杆机构驱动尾翼迎风面积自动调节装置，包括被调速战斗部壳体（1），在被调速战斗部壳体（1）内部装填高能燃料，其特征在于，还包括可调节尾翼（2）、水平传动滑块（3）、竖直传动滑块（4）和延时启动装置（5），其中：

所述被调速战斗部壳体（1）的形状为第一圆柱体，且该第一圆柱体为回转体；该回转体轴线垂直于地面，沿着被调速战斗部壳体（1）回转体轴线向下的方向为被调速战斗部壳体（1）的运动方向；

被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱体上端面中心带有第一圆柱形凸台，该第一圆柱形凸台上部带有一个左右贯穿的第一圆形通孔，该第一圆形通孔左右两端各带有一个第一内法兰，在第一圆柱形凸台上端面中心设有一个与第一圆形通孔连通的第一中心圆孔；该第一中心圆孔上端设有第五堵头；在第一圆柱体侧面的最上端还有周向均布的六个第一长条杆；

所述可调节尾翼（2）共设置有六个，其形状为第二等腰三角形板；该第二等腰三角形板的底边中点处连接有第二长条杆，该第二长条杆与所述第二等腰三角形板所在平面带有一定夹角；

可调节尾翼（2）位于被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱体上端外侧，可调节尾翼（2）绕被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线周向均匀布置，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板的底边中点处与被调速战斗部壳体（1）的第一长条杆的外端点通过第二铰链连接，被第二铰链连接后的可调节尾翼（2）与被调速战斗部壳体（1）只能绕第二铰链相对转动，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板的顶点靠在被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱体外侧面上，可调节尾翼（2）的第二长条杆上端点比下端点靠被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线更近；

所述水平传动滑块（3）共设置有六个，其形状为第三正方体，该第三正方体上部带有一个水平方向的第三圆形通孔；六个水平传动滑块（3）绕被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线周向均匀布置，水平传动滑块（3）的第三正方体下部与可调节尾翼（2）的第二长条杆上端点通过第三铰链连接，被第三铰链连接后的水平传动滑块（3）与可调节尾翼（2）只能绕第三铰链相对转动；

所述竖直传动滑块（4）的形状为第四圆环体，且该第四圆环体为回转体，该回转体轴线与被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线重合；所述的第四圆环体的内侧圆柱面中部带有左右对称的两个第四盲孔，该第四盲孔的中轴线与竖直传动滑块（4）的回转体轴线垂直，在第四圆环体的外侧圆柱面中部带有六个周向均布的第四圆柱形凸台；

第四圆环体套在被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱形凸台上，被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱形凸台上套了一个第四弹簧，第四弹簧下端与被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱体上端面连接，第四弹簧上端与竖直传动滑块（4）的第四圆环体下端连接，竖直传动滑块（4）的六个第四圆柱形凸台分别穿过六个水平传动滑块（3）的第三圆形通孔，第四弹簧处于拉伸状态；

所述延时启动装置（5）设置有两个，其形状为第五圆柱体，且为回转体，该回转体轴线水平，并与被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线垂直；在延时启动装置（5）的第五圆环体的右端面中心带有第五圆柱形凸台；两个延时启动装置（5）分别位于被调速战斗部壳体（1）的第一圆形通孔两侧，两个延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台分别从两个被调速战斗部壳体（1）的第一内法兰中伸出，两个延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台头部分别插入竖直传动滑块（4）的两个第四盲孔中，两个延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台上各套有一个第五弹簧，第五弹簧一端与延时启动装置（5）的第五圆环体端面接触，第五弹簧另一端与被调速战斗部壳体（1）的第一内法兰接触，两个第五弹簧均处于压缩状态，在被调速战斗部壳体（1）的第一圆形通孔中位于两个延时启动装置（5）之间的空间中装有润滑油；

所述可调节尾翼（2）的第二长条杆与可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板所在平面之间的夹角为150°～160°；

所述的根据运动速度由双滑块四杆机构驱动尾翼迎风面积自动调节装置的装配及其使用方法，包括以下步骤：

步骤1：将延时启动装置（5）与被调速战斗部壳体（1）装配，第四弹簧的拉伸力设定为8000N；

步骤2：将竖直传动滑块（4）与被调速战斗部壳体（1）装配；

步骤3：将水平传动滑块（3）与竖直传动滑块（4）装配；

步骤4：将可调节尾翼（2）与被调速战斗部壳体（1）装配；

步骤5：被调速战斗部壳体（1）发射前，第五堵头堵在被调速战斗部壳体（1）的第一中心圆孔上端，延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台头部插入竖直传动滑块（4）的第四盲孔中，延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台将竖直传动滑块（4）卡住，竖直传动滑块（4）不能沿着被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱形凸台上下移动，水平传动滑块（3）也不能沿着竖直传动滑块（4）的第四圆柱形凸台水平移动，可调节尾翼（2）也不能绕第二铰链相对被调速战斗部壳体（1）的第一长条杆相对转动；

步骤6：被调速战斗部壳体（1）发射后，所有零件均沿运动方向加速运动，并均带有沿运动方向的加速度和沿运动方向的过载载荷；当加速度达到最大值时，第五堵头的过载载荷超过被调速战斗部壳体（1）的第一中心圆孔与第五堵头之间的摩擦力，第五堵头脱落，两个延时启动装置（5）在两个第五弹簧的驱动下向被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线运动，被调速战斗部壳体（1）的第一圆形通孔中位于两个延时启动装置（5）之间的空间中装的润滑油通过被调速战斗部壳体（1）的第一中心圆孔向外流出；润滑油全部流出的时间刚好为被调速战斗部壳体（1）从达到最大加速度到接近目标的时间，润滑油全部流出后，延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台头部从竖直传动滑块（4）的第四盲孔中拔出，延时启动装置（5）的第五圆柱形凸台不再阻挡竖直传动滑块（4）的运动，在第四弹簧的拉力作用下，竖直传动滑块（4）沿着被调速战斗部壳体（1）的第一圆柱形凸台向下移动，水平传动滑块（3）沿着竖直传动滑块（4）的第四圆柱形凸台朝向竖直传动滑块（4）的回转体轴线移动，可调节尾翼（2）与水平传动滑块（3）绕第三铰链相对转动，可调节尾翼（2）的第二长条杆的上端点朝向被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线移动，可调节尾翼（2）与被调速战斗部壳体（1）绕第二铰链相对转动，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板的顶点远离被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线移动，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板迎风面积增大，被调速战斗部壳体（1）、可调节尾翼（2）、水平传动滑块（3）、竖直传动滑块（4）组成双滑块四杆机构；当被调速战斗部壳体（1）的运动速度较快时，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板上的风的阻力较大，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板的顶点离被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线较远，水平传动滑块（3）朝向竖直传动滑块（4）的回转体轴线移动距离较大，竖直传动滑块（4）向下移动的距离较大，第五弹簧的压缩力较大，此刻，所述双滑块四杆机构处于受力平整状态，但被调速战斗部壳体（1）在较大的风阻力下速度迅速降低，随着被调速战斗部壳体（1）的运动速度降低，风的阻力也随之减小，双滑块四杆机构的受力平整状态打破，第四弹簧驱动竖直传动滑块（4）向上移动，水平传动滑块（3）远离竖直传动滑块（4）的回转体轴线移动，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板的顶点朝向被调速战斗部壳体（1）的回转体轴线移动，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板上的迎风面积减小，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板上的风的阻力逐渐减小，被调速战斗部壳体（1）的速度降低至200m/s时，可调节尾翼（2）的第二等腰三角形板上的风的阻力减小至与被调速战斗部壳体（1）重力相同，被调速战斗部壳体（1）的速度不再变化，被调速战斗部壳体（1）保持在恒定的200m/s的速度。