[发明专利]车辆驻车控制方法、控制装置、控制系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆驻车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取步骤，获取车辆的电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态；

连接步骤，根据所述电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态控制所述电子驻车控制器或所述车辆上的蓄电池与所述车辆上的驻车执行器电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，所述连接步骤进一步包括：

第一连接子步骤，当所述电子驻车控制器为正常工作状态时，控制所述电子驻车控制器与所述车辆的驻车执行器电连接；

第二连接子步骤，当所述电子驻车控制器为非正常工作状态且车速为零，以及所述刹车踏板被踩踏时间超过第一预设时间时，控制所述车辆上的蓄电池与所述驻车执行器电连接，以使所述蓄电池驱动所述驻车执行器动作。

3.根据权利要求1所述的车辆驻车控制方法，其特征在于，在所述连接步骤之后还包括：

断开步骤，在所述蓄电池与所述驻车执行器电连接超过第二预设时间时，控制所述蓄电池与所述驻车执行器断开。

4.一种车辆驻车控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态；

连接模块，用于根据所述电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态控制所述电子驻车控制器或所述车辆上的蓄电池与所述车辆上的驻车执行器电连接。

5.根据权利要求4所述的车辆驻车控制装置，其特征在于，所述连接模块进一步包括：

第一连接子模块，用于当所述电子驻车控制器为正常状态时，控制所述电子驻车控制器与所述驻车执行器电连接；

第二连接子模块，用于当所述电子驻车控制器为非正常状态且车速为零，以及所述刹车踏板被踩踏时间超过第一预设时间时，控制所述车辆上的蓄电池与所述驻车执行器电连接，以使所述蓄电池驱动所述驻车执行器动作

6.根据权利要求4所述的车辆驻车控制装置，其特征在于，还包括：

断开模块，用于在所述蓄电池与所述驻车执行器电连接超过第二预设时间时，控制所述蓄电池与所述驻车执行器断开。

7.一种车辆驻车控制系统，其特征在于，包括：

控制装置，用于与车辆的电子驻车控制器电连接，所述控制装置用于获取所述电子驻车控制器的工作状态；所述控制装置还用于与车辆的电子控制单元电连接，用于获取所述车辆的车速和刹车踏板的踩踏状态；

蓄电池；

转换开关，所述转换开关的两个输入端分别与所述蓄电池和所述电子驻车控制器电连接，输出端与所述驻车执行器电连接；

所述控制装置与所述转换开关的控制端电连接，用于在所述电子驻车控制器为正常工作状态时控制所述转换开关将所述电子驻车控制器与所述驻车执行器相连通，以及在所述电子驻车控制器为非正常工作状态且车速为零、刹车踏板被踩踏时间超过第一预设时间时，控制所述转换开关将所述蓄电池与所述驻车执行器相连通。

8.根据权利要求7所述的一种车辆驻车控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述蓄电池与所述驻车执行器电连接超过第二预设时间时，控制所述蓄电池与所述驻车执行器断开。

9.根据权利要求7或8所述的一种车辆驻车控制系统，其特征在于，

所述驻车执行器为两个，所述转换开关的输出端与两个所述驻车执行器均电连接；或者，

所述转换开关为组合继电器。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求7至9中任一项所述的车辆驻车控制系统。