[发明专利]车辆驻车控制方法、控制装置、控制系统及车辆

说明书

本申请是关于一种车辆驻车控制方法、控制装置、控制系统及车辆。其中，车辆驻车控制方法包括：获取步骤，获取车辆的电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态；连接步骤，根据所述电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态控制所述电子驻车控制器或所述车辆上的蓄电池与所述车辆上的驻车执行器电连接。本申请由于引入了蓄电池作为驻车执行器的备用驱动电源，所以只采用一个电子制动控制器即可达到了EPB冗余控制的目的，技术难度低，成本也较低。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及车辆驻车控制方法、控制装置及控制系统。

背景技术

相关技术中，车辆一般通过EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)来实现车辆的驻车功能。电子驻车制动系统一般包括电子驻车开关、电子驻车控制器和驻车执行器。为了互为备用，电子驻车控制器通常会设置为两个，把EPB的控制软件分别放到两个电子驻车控制器中，两个电子驻车控制器相互独立地控制一侧的驻车执行器，例如卡钳。当一个电子驻车控制器失去对一侧电子驻车执行器的控制时，还可以通过另一个电子驻车控制器控制该侧驻车执行器，从而实现了在一个电子驻车控制器失效的情况下也能完成驻车功能。

可以看出，将EPB的控制软件集成到两个电子驻车控制器中，需要两个电子驻车控制器的相互协调控制，技术较为复杂，而且两个电子驻车控制器显著增加了硬件成本，使用门槛较高，不能在低端车型上使用。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆驻车控制方法、控制装置、控制系统及车辆，该方法技术难度低，成本低，易于推广应用。

本申请第一方面提供一种车辆驻车控制方法，包括如下步骤：获取步骤，获取车辆的电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态；连接步骤，根据所述电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态控制所述电子驻车控制器或所述车辆上的蓄电池与所述车辆上的驻车执行器电连接。

进一步地，上述车辆驻车控制方法中，所述连接步骤进一步包括：第一连接子步骤，当所述电子驻车控制器为正常状态时，控制所述电子驻车控制器与所述车辆的驻车执行器电连接；第二连接子步骤，当所述电子驻车控制器为非正常状态且车速为零，以及所述刹车踏板被踩踏时间超过第一预设时间时，控制车辆上的蓄电池与所述驻车执行器电连接，以使所述蓄电池驱动所述驻车执行器动作。

进一步地，上述车辆驻车控制方法中，在所述连接步骤之后还包括：断开步骤，在所述蓄电池与所述驻车执行器电连接超过第二预设时间时，控制所述蓄电池与所述驻车执行器断开。

本申请第二方面提供一种车辆驻车控制装置，包括：获取模块，用于获取车辆的电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态；连接模块，用于根据所述电子驻车控制器的工作状态、车辆的车速和车辆刹车踏板的踩踏状态控制所述电子驻车控制器或所述车辆上的蓄电池与所述车辆上的驻车执行器电连接。

进一步地，上述车辆驻车控制装置中，所述连接模块进一步包括：第一连接子模块，用于当所述电子驻车控制器为正常状态时，控制所述电子驻车控制器与所述驻车执行器电连接；第二连接子模块，用于当所述电子驻车控制器为非正常状态且车速为零，以及所述刹车踏板被踩踏时间超过第一预设时间时，控制所述车辆上的蓄电池与所述驻车执行器电连接，以使所述蓄电池驱动所述驻车执行器动作。

进一步地，上述车辆驻车控制装置还包括：断开模块，用于在所述蓄电池与所述驻车执行器电连接超过第二预设时间时，控制所述蓄电池与所述驻车执行器断开。