[发明专利]基于信息融合的车辆空气循环控制方法及设备

权利要求书

1.一种基于信息融合的车辆空气循环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

识别目标车辆的行驶趋势是否为即将进入特定场景，若是，则将空气质量传感器的报警阈值由原阈值调整为与特定场景对应的特定阈值；

判断所述目标车辆是否处于特定场景，若是，则基于所述特定阈值触发关闭车辆空气外循环及开启车辆空气内循环；

所述特定阈值包括第一特定阈值及第二特定阈值，所述第一特定阈值＜所述原阈值＜所述第二特定阈值；

在所述目标车辆即将进入特定场景时，将空气质量传感器的报警阈值由原阈值调整为第一特定阈值及第二特定阈值；

在所述目标车辆处于特定场景时，基于所述第一特定阈值触发关闭车辆空气外循环及开启车辆空气内循环；

在所述目标车辆即将离开特定场景时，基于所述第二特定阈值触发开启车辆空气外循环及关闭车辆空气内循环。

2.根据权利要求1所述的基于信息融合的车辆空气循环控制方法，其特征在于，所述特定场景包括车辆拥堵场景、周边存在特种车辆场景、经过污染区域场景和经过半封闭区域场景；识别目标车辆进入的特定场景类型时，执行以下操作：

（1）识别所述目标车辆是否处于车辆拥堵场景时，执行：判断是否满足第一触发条件、第二触发条件和第三触发条件中一种或者几种，若是，则判定所述目标车辆处于车辆拥堵场景；

其中，所述第一触发条件为：获取车辆周边态势感知信息，且基于所述车辆周边态势感知信息确定目标车辆的周围车辆处于静止状态；所述第二触发条件为：获取地图路况信息和目标车辆位置信息，且基于所述地图路况信息和所述目标车辆位置信息，确定目标车辆周围车辆处于拥堵状态；所述第三触发条件为：获取交通信号灯信息，且所述交通信号灯信息为红灯；

（2）识别所述目标车辆是否处于周边存在特种车辆场景时，执行：获取车辆周边态势感知信息，基于所述车辆周边态势感知信息确定目标车辆的周围车辆是否存在特种车辆；若是，则判定所述目标车辆处于周边存在特种车辆场景；

（3）识别所述目标车辆是否处于经过污染区域场景时，执行：获取地图路况信息和目标车辆位置信息，且基于所述地图路况信息和所述目标车辆位置信息，确定目标车辆周围是否存在污染源；若是，则判定所述目标车辆处于经过污染区域场景；

（4）识别所述目标车辆是否处于经过半封闭区域场景时，执行：判断是否满足第四触发条件或者第五触发条件，若是，则判定所述目标车辆处于经过半封闭区域场景；

其中，所述第四触发条件为：获取车辆周边态势感知信息，且基于所述车辆周边态势感知信息确定目标车辆的周围车辆处于半封闭区域内；所述第五触发条件为：获取地图路况信息和目标车辆位置信息，且基于所述地图路况信息和所述目标车辆位置信息，确定目标车辆周围车辆处于半封闭区域内。

3.根据权利要求2所述的基于信息融合的车辆空气循环控制方法，其特征在于：不同的特定场景类别对应的不同的阈值调整幅度，所述特定场景类别包括类别Ⅰ、类别Ⅱ和类别Ⅲ；

所述类别Ⅰ包括经过半封闭区域场景，对应的阈值调整幅度为N1；

所述类别Ⅱ包括车辆拥堵场景，对应的阈值调整幅度为N2；

所述类别Ⅲ包括周边存在特种车辆场景和经过污染区域场景，对应的阈值调整幅度为N3；

其中，N1＞N2＞N3。

4.根据权利要求1所述的基于信息融合的车辆空气循环控制方法，其特征在于：所述特定场景包括大气背景污染变化场景，所述大气背景污染变化场景对应的特定阈值为0；

在所述目标车辆即将进入大气背景污染变化场景时，将空气质量传感器的报警阈值由原阈值调整为0；

在所述目标车辆处于大气背景污染变化场景时，立即触发关闭车辆空气外循环及开启车辆空气内循环。