[发明专利]训练方法、电子装置、焊接检测方法、装置及焊接设备

权利要求书

1.一种训练方法，用于构建焊接品质的判断模型，包括：

接收历史焊接信号序列，所述历史焊接信号序列包括获取焊接件熔池或其周围的等离子体、背光反射及温度数据的集合；

对所述历史焊接信号序列进行预处理以形成滤波信号；

标注所述滤波信号以形成训练集；

依据所述滤波信号、所述训练集和预设的推理组件形成所述判断模型。

2.如权利要求1所述的训练方法，其中所述形成滤波信号的步骤，包括对所述历史焊接信号序列进行均值滤波、中值滤波及高斯平滑中的至少一个，以形成所述滤波信号。

3.如权利要求1所述的训练方法，所述推理组件包括预设模型和训练模型，所述形成所述判断模型的步骤，包括：

依据所述滤波信号和所述预设模型形成结果集；

依据所述结果集、所述训练集及所述训练模型形成调整集；

依据所述调整集及所述预设模型形成所述判断模型。

4.如权利要求3所述的训练方法，其中所述预设模型包括长短期记忆模型，所述形成结果集的步骤，包括：

输入所述滤波信号至所述长短期记忆模型的遗忘门，以根据所述长短期记忆模型的更新门和输出门形成所述结果集。

5.如权利要求3所述的训练方法，其中所述训练模型包括交叉熵损失函数，所述形成调整集的步骤，包括：

输入所述结果集和所述训练集至所述交叉熵损失函数，形成所述结果集与所述训练集的损失集合；

根据所述损失集合形成所述调整集。

6.如权利要求5所述的训练方法，其中所述训练模型还包括交并比函数，所述损失集合包括全局损失和局部损失，所述形成所述损失集合的步骤，包括：

输入所述结果集、所述训练集至所述交叉熵损失函数，形成所述结果集与所述训练集的局部损失；

输入所述结果集、所述训练集至所述交并比函数，形成所述结果集与所述训练集的全局损失；

根据所述局部损失和所述全局损失形成所述损失集合。

7.一种电子装置，包括：

至少一个处理器，用于通过调取来自存储器或云端的程序集，及执行所述程序集以完成包括如权利要求1-6任一所述的训练方法。

8.一种焊接检测方法，用于形成判断信号以检测焊接品质，包括：

获得生产焊接信号，所述生产焊接信号形成于所述焊接装置的焊接过程，包括获取焊接件熔池或其周围的等离子体、背光反射及温度数据的集合；

对所述生产焊接信号进行预处理以形成生产焊接滤波信号；

输入所述生产焊接滤波信号至判断模型，形成第一判断信号，所述判断模型通过对包括获取焊接件熔池或其周围的等离子体、背光反射及温度数据的集合的历史焊接信号序列的训练形成。

9.如权利要求8所述的焊接检测方法，其中所述判断模型的判定结果不唯一，所述焊接检测方法还包括：

再次输入所述生产焊接滤波信号至所述判断模型，形成第二判断信号；

根据所述第一判断信号及所述第二判断信号，确定所述第一判断信号及所述第二判断信号的连通区域；

对所述第一判断信号及所述第二判断信号进行主成分分析，以标注所述连通区域；

根据标注后的所述连通区域，调整所述第一判断信号或所述第二判断信号，以形成第三判断信号。

10.如权利要求8所述的焊接检测方法，其中所述焊接件包含至少一个焊接点，所述焊接检测方法还包括：

根据所述第一判断信号，可视化所述至少一个焊接点的判断结果。