[发明专利]训练方法、电子装置、焊接检测方法、装置及焊接设备

说明书

本申请提供一种训练方法，用于构建焊接品质的判断模型，包括：接收历史焊接信号序列，历史焊接信号序列包括获取焊接件熔池或其周围的等离子体、背光反射及温度数据的集合；对历史焊接信号序列进行预处理以形成滤波信号；标注滤波信号以形成训练集；依据滤波信号、训练集和预设的推理组件形成判断模型。上述训练方法中，历史焊接信号序列用于反映焊接过程，形成的判断模型用于判断焊接过程中的焊接质量，使得检测结果更加贴近焊接的实际状况，提高焊接质量检测的真实性和准确度。本申请还提供一种用于执行训练方法的电子装置、一种焊接检测方法、焊接检测装置以及包括焊接检测装置的焊接设备。

技术领域

本申请涉及焊接检测技术领域，具体涉及一种训练方法、电子装置、焊接检测方法、装置及焊接设备。

背景技术

目前，对于焊接品质的检测一般采用对焊接后的结构进行破坏性实验，根据破坏性实验的结果判断焊接质量。

这种检测方法不仅无法实时地直观地在在焊接过程中反映焊接质量，而且耗时、耗材，需要的人力成本高。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种训练方法、电子装置、焊接检测方法、装置及焊接设备，以解决现有焊接检测方法或装置耗时、耗材，不具有实时性，需要的人力成本高的技术问题。

本申请一实施例提供一种训练方法，用于构建焊接品质的判断模型，包括：

接收历史焊接信号序列，所述历史焊接信号序列包括获取焊接件熔池或其周围的等离子体、背光反射及温度数据的集合；

对所述历史焊接信号序列进行预处理以形成滤波信号；

标注所述滤波信号以形成训练集；

依据所述滤波信号、所述训练集和预设的推理组件形成所述判断模型。

上述训练方法中，以历史焊接信号序列为基础，以此形成滤波信号、训练集，并依据推理组件形成判断模型，其中，历史焊接信号序列用于反映焊接过程，以此形成的判断模型可用于建立等离子体、背光反射及温度与焊接质量的关系，从而在焊接过程中就能判断出焊接质量，使得检测结果更加贴近焊接的实际状况，提高焊接质量检测的实时性、真实性和准确度，减少人工介入，减少检测耗时和耗材，也便于量化分析和进行回溯。

在一实施例中，其中所述形成滤波信号的步骤，包括对所述历史焊接信号序列进行均值滤波、中值滤波及高斯平滑中的至少一个，以形成所述滤波信号。

在一实施例中，所述推理组件包括预设模型和训练模型，所述形成所述判断模型的步骤，包括：

依据所述滤波信号和所述预设模型形成结果集；

依据所述结果集、所述训练集及所述训练模型形成调整集；

依据所述调整集及所述预设模型形成所述判断模型。

在一实施例中，其中所述预设模型包括长短期记忆模型，所述形成结果集的步骤，包括：

输入所述滤波信号至所述长短期记忆模型的遗忘门，以根据所述长短期记忆模型的更新门和输出门，形成所述结果集。

在一实施例中，其中所述训练模型包括交叉熵损失函数，所述形成调整集的步骤，包括：

输入所述结果集和所述训练集至所述交叉熵损失函数，形成所述结果集与所述训练集的损失集合；

根据所述损失集合形成所述调整集。

在一实施例中，其中所述训练模型还包括交并比函数，所述损失集合包括全局损失和局部损失，所述形成所述损失集合的步骤，包括：

输入所述结果集、所述训练集至所述交叉熵损失函数，形成所述结果集与所述训练集的局部损失；