[发明专利]一种全自动列车反向运行防护控制方法

权利要求书

1.一种全自动列车反向运行防护控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、调度员人工确认需要退行后，下达“退行路径办理指令”，由列车自动监控系统ATS发送给计算机联锁CI，退行指令附带包含起点：某个确定的逻辑区段，和终点：乘客疏散点；此退行路径为“下行方向”；

S2、CI收到“退行路径办理指令”后，检查是否满足条件，如办理条件满足且等待道岔到位后，CI将“检查范围”内区段设置为“退行征用”状态并发送给列车自动监控系统ATS或区域控制器ZC，暂不改变区段锁闭状态，同时控制关闭进入退行征用区域的防护信号机；如办理条件不满足或选动道岔后等待道岔条件超时，则办理失败，并向ATS发送提示报警信息；

S3、ZC对“火灾区域”范围内列车计算移动授权MA；

S4、ZC收到CI发送的“退行征用状态”后，为“退行征用”、“退行接近区域”范围内所有列车计算移动授权MA；

S5、待上述“退行征用”范围内通行列车已停下后，ZC对车载控制器VOBC施加紧急制动，ZC与VOBC交互，临时设置退行征用区段及其外方占用区段为临时“折返区域”；

S6、调度员通过ATS界面显示确认通信列车已停稳后，通过ATS界面操作逐一给相关列车VOBC发送“远程换端”指令，VOBC接收到指令后完成旧端与ZC的注销和换端后的移动授权申请，完成自动换端后，列车运行方向转换为“下行方向”；对于范围内的非通信列车，需调度员人工确认列车已停稳后换端为“下行方向”，在ATS界面上相应列车位置所在的非CTC占用区段上，操作下发设置非通信列车运行方向为“下行方向”状态给ZC；

S7、ZC将“退行征用”范围内的通信/非通信列车的“运行方向”以区段状态属性信息的方式实时发给CI；

S8、CI确认退行范围内所有列车均已换端后，关闭退行范围内的所有正向信号机和通往退行终点的信号机；CI采集到正向信号机关闭状态后，锁闭退行路径，将路径上的轨道区段设置为“退行锁闭状态”，控制退行路径上的反向信号机X1状态在接收到ZC的“非通信列车”接近信息时开放引导信号，其它情况维持红灯禁止，但CI发送至ZC的状态仍为允许通信列车通过；

S9、ZC接收到CI的“退行路径锁闭”状态后，ZC按照CI发送的退行区段锁闭状态和信号机状态为列车重新计算至退行目标站台MA；ZC与VOBC交互，取消退行范围内的临时折返区域设置；

S10、通信列车由ATO控制按照ZC移动授权以全自动运行模式FAM模式运行至可选的退行目标站台2；降级列车追踪运行至指定的疏散站台/最近的阻挡信号机前方停下；

S11、调度员通知车站值班员在退行目标站台进行观察瞭望，随时准备按压站台紧急按钮；

S12、列车退至目标站台后，VOBC自动执行“临时清客”命令，并触发广播提醒乘客下车；

S13、CI退行路径上轨道区段的“退行路径锁闭”逻辑状态仅支持列车出清后，通过区解操作解锁；

S14、CI“退行路径锁闭”失败或收到ATS的中止退行命令，则取消区段“退行征用”状态，同时ZC取消记忆上述“退行征用”范围内非CTC列车的运行方向信息；

S15、已“退行锁闭”的路径上，列车如无法继续退行至目标疏散点的情况下，调度员在ATS界面上选择与已有退行方向相反的路径进行选排退行路径，继续执行步骤S1到S14。

2.如权利要求1所述的全自动列车反向运行防护控制方法，其特征在于，所述步骤S1在“退行路径”锁闭之前，可对已被“退行征用”的任一区段下发“中止退行”命令，可中止正在办理的整条“退行路径”。

3.如权利要求1所述的全自动列车反向运行防护控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的条件包括：

“检查范围”内道岔未被锁闭在非预期位置；

“检查范围”内区段未被其它路径“退行征用”或“退行锁闭”；

“检查范围”内道岔的超限区段空闲；

“检查范围”所属完整进路的照查条件为照查继电器吸起；

“检查范围”内敌对信号机未开放。

4.如权利要求1所述的全自动列车反向运行防护控制方法，其特征在于，所述步骤S3中对列车包络已越过或位于火灾区域内且MA为远离火灾区域的列车，则MA计算不受影响，列车继续前行。