[发明专利]一种全自动列车反向运行防护控制方法

说明书

本发明涉及一种全自动列车反向运行防护控制方法，属于列车自动控制领域。本发明针对列车因为发生火灾/防淹门落下/轨道障碍物在区间需要停车退行至就近站台疏散时，但因没有反向信号机或虽有反向信号X1，但反向进路与已有进路区段锁闭方向相反，且已有进路无法解锁的情况下，给出了自动按防护控制的流程。本发明采用全新的进路/路径办理方式，CI可依据退行路径起止点的设置，自动选择需防护的区域，VOBC依据自身位置、速度及障碍点的防护类型，自动选择不同的处理方式，车地多系统联动，可依据运营场景需要，在列车换端前最终停车位置自动设置临时停车折返区域。本发明应用场景更多，自动化程度高。

技术领域

本发明属于列车自动控制领域，具体涉及一种全自动列车反向运行防护控制方法。

背景技术

以下为常见的反向运营场景：

1、由反向信号机防护的反向运行/列车折返：

调度员人工办理反向列车进路/折返进路X1-X3。

反向进路正常开放信号机X1，列车1换端后根据移动授权在上行线路按下行方向(向左)以FAM模式运行。

车载系统VOBC控制列车在各站台自动停车，停站时分按预先设定的配置值执行。

11、站车列车上行运行，精确停车过标，需退行。由VOBC控制列车以低速向后跳跃(5米以内)，尝试对标。如果列车车尾距离站台1的JK1计轴过近，则需由调度员在列车退行前人工设置后跳一定范围的区段及道岔锁闭建立保护区域。

上述场景或应用场景有限制，或是退行距离有限制。本发明的主要目的是：在FAO全自动无人驾驶的系统架构的基础上，解决轨道交通列车在非折返位置，无反向信号，或反向进路无法办理的退行场景的自动控制及安全防护问题。本发明的方案，调试操作更便捷，尽量减少对人工确认的依赖，自动化程度更高。

如图3所示，轨道交通列车信号控制系统是基于轨道运行线路的实际情况，以及列车实时的运行情况，对列车运行状态进行控制，防护、调整和监督的信号系统。

信号地面控制系统包括CI、ZC子系统。其中CI子系统用于车站进路、信号、道岔、区段等联锁关系计算，完成轨旁设备控制与防护功能。相同方向的防护信号机间连通的列车可通行路径称为进路，进路数据包括进路路径上所有设备(信号机、道岔、区段等)的控制、防护条件以及通行路径之外的敌对信号机、道岔侧方向防护等检查条件，进路是CI运算逻辑的基础，关乎铁路运营安全。ZC子系统，其主要功能是依据列车VOBC的实时位置报告、CI发送的地面设备信息(进路、计轴/轨道电路、信号机、道岔)、ATS发送的临时限速信息实时生成列车移动授权(MA)，保障列车安全、可靠、实时的运行在FAO控制区域。

列车VOBC设备通过与CI、ATS、ZC等设备接口，根据地面信息和机车信息实现防止列车超速运行，保证列车行车安全的自动控制系统。列车ATO设备控制列车自动驾驶运行、加速、停止等，可响应ATS下发的运营控制命令(如：站台停车，站台跳停，站台扣车等)。

列车反向运行场景：

1)有反向信号机防护的场景。

2)列车在运营指定区域按计划自动折返的场景。

3)火灾、防淹门落下、轨道障碍物等非预期位置，需要列车折返的场景。

4)列车精确停车过标自动退行对标。

1)2)已有成熟的自动化控制防护方案，不再累述。本发明主要针对第3)4)场景，目前业内主要有两种方案：