[发明专利]一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统

权利要求书

1.一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，包括壳体（1）、铁轨（2）和储煤车辆（3），所述储煤车辆（3）设于铁轨（2）的顶部，所述铁轨（2）贯穿壳体（1），其特征在于，还包括煤炭精准协同铺装智能体，煤炭精准协同铺装智能体包括牵引组件（4）、卸煤角度组件（5）、平煤高度控制组件（6）和感应控制系统，所述牵引组件（4）贯穿壳体（1），所述牵引组件（4）与储煤车辆（3）固定连接，所述卸煤角度组件（5）和平煤高度控制组件（6）均安装于壳体（1）内，所述卸煤角度组件（5）与平煤高度控制组件（6）对称设置，且卸煤角度组件（5）设于壳体（1）的进料口处，所述平煤高度控制组件（6）设于壳体（1）的出料口处；

所述牵引组件（4）包括牵引电机（401）、第一牵引绞盘（402）、牵引缆绳（403）、第二牵引绞盘（404）和牵引车（405），所述牵引电机（401）的输出轴与第一牵引绞盘（402）固定连接，所述第一牵引绞盘（402）和第二牵引绞盘（404）分设于壳体（1）的两侧，所述牵引缆绳（403）安装于牵引车（405）上，且牵引缆绳（403）套接于第一牵引绞盘（402）和第二牵引绞盘（404）的外端，所述牵引车（405）的一侧与储煤车辆（3）固定连接；

所述感应控制系统包括感控节点模块、信息接收模块、分析储存模块和决策执行模块；

感控节点模块，用于感应牵引组件（4）、卸煤角度组件（5）和平煤高度控制组件（6）在运行状态时生成的实时运动数据，还将实时运动数据发送给信息接收模块；其还用于感应储煤车辆（3）在铁轨（2）上的实时位置；

所述信息接收模块，用于接收感控节点模块的实时运动数据并将其转发给分析储存模块；

分析储存模块，用于接收实时运动数据并对其进行分析计算，从而生成动态控制信号，还将动态控制信号发送给决策执行模块；

决策执行模块，用于接收动态控制信号并控制对应的部件工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，其特征在于，所述卸煤角度组件（5）包括给煤机（501）和卸煤溜槽管道（502），所述给煤机（501）固定设于壳体（1）的顶部中心处，所述卸煤溜槽管道（502）与给煤机（501）转动连接，且卸煤溜槽管道（502）与给煤机（501）的出料口贯通连接，所述给煤机（501）的两侧设有卸煤角度调节电机（503），所述卸煤角度调节电机（503）的输出轴固定连接有角度调节轮（505），所述角度调节轮（505）与卸煤溜槽管道（502）之间设有角度调节连接绳（504）。

3.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，其特征在于，所述平煤高度控制组件（6）包括液压气缸设备（601）、升降套（602）、U形升降架（603）、平煤板（604）、电动转杆（605）和回位弹簧（606），所述液压气缸设备（601）安装于壳体（1）内，所述液压气缸设备（601）的升降杆与升降套（602）固定套接，且升降套（602）设有两个，两个所述升降套（602）的相对一端与一个U形升降架（603）固定连接，所述电动转杆（605）与U形升降架（603）转动连接，所述平煤板（604）的顶端与电动转杆（605）固定连接，所述回位弹簧（606）对称设于U形升降架（603）的两侧，且回位弹簧（606）的两端分别与U形升降架（603）和平煤板（604）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，其特征在于，所述回位弹簧（606）的两端固定焊接有连接片（607），所述连接片（607）的两端开设有多角口，所述连接片（607）的多角口处贯穿有多角螺杆（608），所述多角螺杆（608）的两端设有螺纹端。

5.根据权利要求4所述的一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，其特征在于，所述多角螺杆（608）的中心剖面为六角形。

6.根据权利要求1所述的一种用于铁路货车的煤炭精准协同铺装系统，其特征在于，所述储煤车辆（3）的两侧分别固定设有卡凸（301）和卡扣（302），所述卡凸（301）和卡扣（302）均开设有通孔，且卡凸（301）与卡扣（302）卡接。