[发明专利]一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统

权利要求书

1.一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，其特征在于：它包含病虫害数据采集小车(1)、物联网云端平台(2)、中继服务器(3)、客户端(4)，病虫害数据采集小车(1)通过RTMP与中继服务器(3)实现实时信息共享传输，病虫害数据采集小车(1)通过MQTT与物联网云端平台(2)连接，物联网云平台(2)通过AMQP与中继器服务器(3)连接，中继服务器(3)通过HTTP与客户端(4)连接；中继服务器(3)包含数据处理服务器(31)、流媒体服务器(32)、病虫害识别比对API服务器(33)，客户端(4)包含网页客户端(41)和手机客户端(42)。

2.根据权利要求1所述的一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，其特征在于：病虫害数据采集小车(1)包含车辆主体(11)、伸缩支杆(12)、数个高清摄像头(13)、驱动机构(14)、行动机构(15)、远程控制连接机构(16)、数据传输系统(17)；伸缩支杆(12设置在车辆主体(11)的顶部，行动机构(15)为履带式行动机构，驱动机构(14)设置在行动机构(15)的上部；远程控制连接机构(16)和数据传输系统(17)均设置在车辆主体(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，其特征在于：所述的伸缩支杆(12)为三节式伸缩杆，在伸缩支杆(12)的顶部设置有横向的摄像头安装架(121)，多个高清摄像头(13)依次安装在摄像头安装架(121)上。

4.根据权利要求1所述的一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，其特征在于：所述的车辆主体(11)上还包含报警蜂鸣器(111)、温湿度传感器(112)、大气压力传感器(113)、超声波传感器(114)、避障传感器(115 )；报警蜂鸣器(111)安装设置在车辆主体(11)的顶部，温湿度传感器(112)和大气压力传感器(113)分别安装在车辆主体(1)的后侧和上部，超声波传感器(114)和避障传感器(115)安装在车辆主体(11)的前侧。

5.一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，其特征在于智能小车图像采集系统采集流程如下：控制病虫害数据采集小车(1)进入农业测试区域，升起伸缩支杆(12)，通过伸缩支杆(12)上的多个高清摄像头(13)，通过高清摄像头(13)扫描农作物的叶片和根茎，当高清摄像头检测到含有病虫害区域时自动开启拍照系统进行拍照，重复上述扫描进行多次重复拍照，并记录拍摄区域范围、时间等数据；

降下伸缩支杆(12)，扫描农作物叶片的背面和底部根茎部分，重复上述扫描、识别、拍照、记录的过程；

移动病虫害数据采集小车(1)进入下一个检测区域，进一步进行下一轮检测；

将检测得到的数据通过RTMP发到中继服务器(3)的流媒体服务器(32)，同时流媒体服务器(32)将得到的病虫害数据与病虫害识别API服务器(33)中的样本数据进行比对，将得到的数据样本进行记录；

病虫害数据采集小车(1)经过移动多次检测、拍照、数据比对，可以对被测区域进行全面覆盖；并将整个区域内的病虫害情况进行统计、比对；所述的病虫害情况统计、比对包括纵向比较和横向比较；根据病虫害的统计结果，确定防虫、治虫的方法、方式和手段。

6.根据权利要求5所述的一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，其特征在于所述的纵向比较是指同一区域内不同时间点上，病虫害的发展情况，所述的横向比较是同一时间点上，同一试验田不同被测试区域各个区域的病虫害情况，不同试验田的病虫害情况。