[发明专利]一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统

说明书

一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，它涉及农林领域，具体涉及一种农林病虫害巡检系统。为实现上述目的，农业病虫害巡检智能小车图像采集系统采用以下技术方案是：它包含病虫害数据采集小车、物联网云端平台、中继服务器、客户端，病虫害数据采集小车通过RTMP与中继服务器实现实时信息共享传输，病虫害数据采集小车通过MQTT与物联网云端平台连接，物联网云平台通过AMQP与中继器服务器连接，中继服务器通过HTTP与客户端连接；中继服务器包含数据处理服务器、流媒体服务器、病虫害识别比对API服务器，客户端包含网页客户端和手机客户端。它具有移动采集的功能，可以了解农业类病虫害的实时状况，有利于进一步了解病虫害的状况。也能在长期数据采集的情况下，建立数据库从而有利于建立对病虫害的长期监控。

技术领域

本发明涉及农林领域，具体涉及一种农林病虫害巡检系统。

背景技术

农业规模化遇到的一个突出性的问题就是农业病虫害监测以及防治困难，由于农田范围较大，很难做到有效的监测和防治，为了降低农业病虫害的危害，提高农作物产量，现阶段通用的做法有两种，一种是定期对农田进行多次不同类型的农药喷洒，对病虫害进行无差别防治，另一种是先采用无人机对农田进行巡视，发现农田中存现的病虫害并确认位置，再通过人为操控无人机携带农药对该位置病虫害进行防治。

当前病虫害数据监测是农情监测系统的重要组成部分。农作物病虫害的无损检测与早期识别是精准农业和生态农业发展的关键。在田间进行农作物取样后，传统的病虫害诊断需要通过化学方法及调查研究才可以进行相应的决策实施，存在着费时费力、诊断不及时、诊断范围有限等缺点。许多国内外现有的研究针对农作物病虫害问题采用图像处理技术和机器学习算法进行及时有效的检测，取得了较多较好的研究成果，实现了对农作物各类信息的有效识别与提取。

目前，国外很多学者主要采用无人机搭载可见光成像技术、红外成像技术或者通过高光谱成像技术采集图像照片，并利用经典的图像处理技术(去噪、腐蚀和膨胀、图像分割、图像增强、特征提取)和机器学习技术检测被测物的外部特征、内部化学成分含量、生理结构的变化等实现诊断。这些方法易于获得被测农作物的病变情况。农业病虫害需要对病虫进行实时监控，了解病虫各个时期的成长情况，利用病虫自身的特性进行防治，可以起到事半功倍的效果。特别是对于日常农林内虫害的监控、比对、数据采集、巡逻监控等都可以起到一定的作用。但是目前的农林病虫害大多利用试验田对虫害的生长发育情况进行监控，对于实际农业生产不能实时监控，所以对于监控数据的准确性是有疑义的；而对于农业病虫害治虫的时机是至关重要的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种农业病虫害巡检智能小车图像采集系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明具有移动采集的功能，可以了解农业类病虫害的实时状况，有利于进一步了解病虫害的状况。也能在长期数据采集的情况下，建立数据库从而有利于建立对病虫害的长期监控。

为实现上述目的，农业病虫害巡检智能小车图像采集系统采用以下技术方案是：它包含病虫害数据采集小车1、物联网云端平台2、中继服务器3、客户端4，病虫害数据采集小车1通过RTMP与中继服务器3实现实时信息共享传输，病虫害数据采集小车1通过MQTT与物联网云端平台2连接，物联网云平台2通过AMQP与中继器服务器3连接，中继服务器3通过HTTP与客户端4连接；中继服务器3包含数据处理服务器31、流媒体服务器32、病虫害识别比对API服务器33，客户端4包含网页客户端41和手机客户端42。

病虫害数据采集小车1包含车辆主体11、伸缩支杆12、数个高清摄像头13、驱动机构14、行动机构15、远程控制连接机构16、数据传输系统17；伸缩支杆12设置在车辆主体11的顶部，行动机构15为履带式行动机构，驱动机构14设置在行动机构15的上部；远程控制连接机构16和数据传输系统17均设置在车辆主体11上。

所述的伸缩支杆12为三节式伸缩杆，在伸缩支杆12的顶部设置有横向的摄像头安装架121，多个高清摄像头13依次安装在摄像头安装架121上。