[发明专利]一种钢梁檩托件自动组立焊接设备

权利要求书

1.一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，其特征在于：包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置；所述支撑板输送装置包括支撑板提升装置、支撑板翻转装置和支撑板移动装置，所述支撑板翻转装置包括翻转支撑台，所述翻转支撑台上设有竖直固定的支撑板对中立板和可翻转的支撑板翻转板，所述支撑板翻转板连接有驱动其翻转的翻转气缸；所述支撑板移动装置包括安装在所述机架上的支撑板横移装置，所述支撑板横移装置的下方连接有檩托纵移装置，所述檩托纵移装置的下端连接有机械手提升装置，所述机械手提升装置连接有机械手抓取装置,所述底板输送装置包括滑动设置在所述机架上的底板横移装置，所述底板横移装置的下方连接有底板提升装置,所述底板提升装置包括安装在所述底板横移装置下方的底板提升溜板，所述底板提升溜板的底部设置有若干真空吸盘，所述底板提升溜板连接有驱动其上下运动的底板提升气缸。

2.根据权利要求1所述的钢梁檩托件自动组立焊接设备，其特征在于：所述底板码垛装置和所述支撑板码垛装置采用相同结构，包括码垛基座，所述码垛基座上设置有码垛升降台，所述码垛升降台连接有驱动其上下运动的码垛升降机，所述码垛基座上安装有驱动所述码垛升降机运行的码垛装置电机。

3.根据权利要求1所述的钢梁檩托件自动组立焊接设备，其特征在于：所述装配台处设置有对所述底板进行夹紧定位的底板对中装置，所述底板对中装置包括滑动设置在所述装配台两侧的对中基板，所述对中基板上连接有对中定位块，两个所述对中基板各自连接一个驱动齿条，两个所述驱动齿条之间设有与之均啮合的传动齿轮，所述驱动齿条连接有推动其移动的齿条驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的钢梁檩托件自动组立焊接设备，其特征在于：所述装配台的一端设置有端部定位块，所述端部定位块与所述装配台铰接，尾部连接有旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的钢梁檩托件自动组立焊接设备，其特征在于：所述焊接装置设置两套分别位于所述装配台的两侧，所述焊枪横移装置包括安装在所述机架上的横移基座，所述横移基座上滑动连接有纵移基座，所述纵移基座上滑动安装有焊枪，所述纵移基座的底部与所述横移基座之间通过丝杆传动结构连接。