[发明专利]一种钢梁檩托件自动组立焊接设备

说明书

本发明公开了一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置。本发明可以实现檩托件中底板和支撑板的自动运输及组立焊接，整个流程实现自动化精准配合，减少人工干预，大大提高了焊接的效率，降低了加工成本，同时又有效的保证了檩托板装配质量，减少了返修，经济适用。

技术领域

本发明涉及钢结构加工设备技术领域，更具体涉及一种钢梁檩托件自动组立焊接设备。

背景技术

钢梁檩托是在钢结构厂房建造结构中常见的部件，安装焊接在厂房的钢制屋面梁与墙柱等构件的翼板上，用于连接承载屋面檩条与墙面檩条等维护构件。它是由一张带孔的底板与一张呈三角形的支撑板焊接制成的。钢梁檩托的一般规格为：底板长度范围(L1)约为150—400mm，厚度范围(T)约为5—12mm，宽度范围(W1)约为120—250mm；支撑板长度范围(L2)约为130—350mm，厚度范围(T)约为5—12mm，宽度范围（W2)约为60—120mm。钢梁檩托件的生产，主要包含板件组立、点焊与焊接工序，一直以来均为手工操作，即工人手持焊枪，对檩托板件（底板与支撑板）定位组立后，完成组立件的点焊与焊接工作，使两板件相互联结起来，构成钢梁檩托件。这道工序存在着劳动强度大、生产效率低、人工成本高等问题，有鉴于此，本发明应运而生。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，使钢梁檩托件的组立焊接工作实现自动化，在保证产品质量与生产效率的同时，减轻了生产人员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种钢梁檩托件自动组立焊接设备，包括机架，所述机架设置有装配台，所述机架的两端分别设置有具有升降功能的底板码垛装置和支撑板码垛装置，所述机架上设置有底板输送装置和支撑板输送装置，分别将底板和支撑板从所述底板码垛装置和支撑板码垛装置处运送到所述装配台处，所述装配台上方设置有焊接装置，所述焊接装置设置有焊枪横移装置和焊枪纵移装置。

设备基座作为设备的基础件，由钢板焊接构成，用于安装、承载设备其他零部件，共同完成檩托的组立焊接工作。机架由横梁、立柱、装配台支撑立柱等组成，装配台支撑立柱设置在设备基座上，顶部安装有装配台基座，装配台基座上设置装配台，装配台基座的两侧安装有用于承载焊接装置的焊接装置支撑座。基座两端安装立柱，两立柱之间安装顶部横梁，通过直线滚动导轨副，在横梁下部安装底板输送和支撑板输送装置，实现底板、支撑板或者檩托件的输送功能。设备工作流程为：人工分别将底板和支撑板摆放在两端的底板码垛装置和支撑板码垛装置上，底板和支撑板被带动实现举托，底板输送装置和支撑板输送装置各自配合将底板和支撑板运送到装配台位置上进行组立，然后焊接装置通过焊枪横移装置和焊枪纵移装置将两侧焊枪调整到对应位置进行施焊，焊接完成后，焊接装置退回到初始位置，设备将檩托件输送到下料位置。本发明可以实现檩托件中底板和支撑板的自动运输及组立焊接，整个流程实现自动化精准配合，减少人工干预，大大提高了焊接的效率，降低了加工成本。

进一步，所述底板码垛装置和所述支撑板码垛装置采用相同结构，包括码垛基座，所述码垛基座上设置有码垛升降台，所述码垛升降台连接有驱动其上下运动的码垛升降机，所述码垛基座上安装有驱动所述码垛升降机运行的码垛装置电机。

底板码垛装置和支撑板码垛装置结构相同，分别设置在机架的两端，码垛基座作为底板码垛装置的基础，用于安装、承载底板码垛装置的其他零部件，共同完成檩托底板和支撑板的码垛与举升工作。码垛装置电机安装在码垛基座上，与码垛升降机连接，用于驱动码垛升降机上下运动，由于码垛升降台连接与码垛升降机连接，顶面平台用于底板和支撑板的码垛。工作时，码垛装置电机运动带动与之连接的码垛升降机推动提升，从而实现码垛升降台的提升，完成底板和支撑板的逐渐举升工作。