[发明专利]基于虚拟编组的动态解编方法、装置及系统有效
申请号: | 202111114243.4 | 申请日: | 2021-09-23 |
公开(公告)号: | CN113734206B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 宋亚京;包峰;张蕾 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00;B61L27/04 |
代理公司: | 北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙) 11397 | 代理人: | 马军芳;张艳 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 虚拟 编组 动态 方法 装置 系统 | ||
1.一种虚拟编组列车的动态解编方法,其特征在于,包括:
分别接收道岔状态和道岔实际转动时间,所述道岔实际转动时间是道岔健康监测服务器根据道岔健康状态确定的;
若虚拟编组列车中前后车运行方向均与接收到的道岔状态一致,则控制所述前后车在当前道岔区域解编;
若虚拟编组列车中前后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则根据所述前后车运行方向与所述道岔状态的匹配关系,以及所述道岔实际转动时间,控制所述前后车在相应的解编区域解编。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述道岔健康状态包括:健康状态、亚健康状态、不健康状态,所述道岔实际转动时间是道岔健康监测服务器根据道岔健康状态确定的步骤,包括如下步骤:
利用所述道岔健康监测服务器中的道岔健康状态模型确定道岔健康状态;
利用道岔健康状态与道岔实际转动时间的匹配关系,确定不同道岔健康状态对应的道岔实际转动时间。
3.如权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述若虚拟编组列车中前后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则根据所述前后车运行方向与所述道岔状态的匹配关系,以及所述道岔实际转动时间,控制所述前后车在相应的解编区域解编的步骤,包括如下步骤:
若虚拟编组列车中前后车运行方向均与接收到的道岔状态不一致,则根据前车运行速度和接收到的道岔实际转动时间,计算出前后车与道岔区域的第一最小解编距离;
控制前后车在所述第一最小解编距离对应的第一解编区域解编;或者,
若虚拟编组列车中前车运行方向与接收到的道岔状态一致,且后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则根据前车运行速度、后车减速度、前车运行至道岔区域的前车运行时间和所述道岔实际转动时间,计算出前后车与道岔区域的第二最小解编距离;
控制前后车在所述第二最小解编距离对应的第二解编区域解编;或者,
若虚拟编组列车中前车运行方向与接收到的道岔状态不一致,且后车运行方向与接收到的道岔状态一致,则根据前车运行速度和接收到的道岔实际转动时间,计算出前后车与道岔区域的第三最小解编距离;
控制前后车在所述第三最小解编距离对应的第三解编区域解编;或者,
根据道岔健康监测服务器发送所述道岔实际转动时间的通信延时,重新确定道岔实际转动时间;
根据重新确定道岔实际转动时间和预设的安全裕量,确定前后车与道岔区域的第四最小解编距离;
控制前后车在所述第四最小解编距离对应的第四解编区域解编。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述若虚拟编组列车中前后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则根据所述前后车运行方向与所述道岔状态的匹配关系,以及所述道岔实际转动时间,控制所述前后车在相应的解编区域解编的步骤,还包括:
若虚拟编组列车中前后车运行方向均与接收到的道岔状态不一致,则确定道岔动作次数为1,且前车发送道岔动作请求至相应的对象控制器,以使对象控制器控制道岔切换道岔状态;或者,
若虚拟编组列车中前车运行方向与接收到的道岔状态一致,且后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则确定道岔动作次数为1,且后车发送道岔动作请求至相应的对象控制器,以使对象控制器在确定前车车尾出清道岔后,控制道岔切换道岔状态;或者,
若虚拟编组列车中前车运行方向与接收到的道岔状态不一致,且后车运行方向与接收到的道岔状态一致,则确定道岔动作次数为2,且前后车分别发送道岔动作请求至相应的对象控制器,以使对象控制器控制道岔切换道岔状态,并在确定前车车尾出清道岔后,再次控制道岔切换道岔状态。
5.一种虚拟编组列车的动态解编装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于分别接收道岔状态和道岔实际转动时间,所述道岔实际转动时间是道岔健康监测服务器根据道岔健康状态确定的;
道岔区域解编模块,用于若虚拟编组列车中前后车运行方向均与接收到的道岔状态一致,则控制所述前后车在当前道岔区域解编;
解编区域解编模块,用于若虚拟编组列车中前后车运行方向与接收到的道岔状态不一致,则根据所述前后车运行方向与所述道岔状态的匹配关系,以及所述道岔实际转动时间,控制所述前后车在相应的解编区域解编。
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