[发明专利]一种推钢机自动控制方法

权利要求书

1.一种推钢机自动控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1：将金属传感器五设置在吊装位一上，将金属传感器四设置在吊装位二上，将金属传感器三设置在准备位上；吊装位一和吊装位二之间间隔6支钢的距离；

方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二检测到位；

S2：当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位二；

直到金属传感器四检测到位时，推钢机停止前进，推钢机自动复位到准备位；

同时计数器+1；

S3：当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位一；

当金属传感器五检测到位时，推钢机停止前进，金属传感器四和金属传感器五同时检测时，推钢机停止动作，等待吊装；

当计数器等于6时，推钢机停止动作，等待吊装，形成连锁；

连锁的条件具体为：

当金属传感器四和金属传感器五同时感应到时，说明吊装位二和吊装位一之间正好有6支钢坯，锁定推钢机禁止移动，防止出现一甲多支的现象；

当金属传感器四和金属传感器五没有同时感应到时，说明推钢机不满足一甲6支的条件，就不用连锁，使推钢机正常运行。

S4：当金属传感器四和金属传感器五检测不到时，恢复计数器为0，重新计数，并自动控制推钢机后退自动复位到准备位。

2.一种计算机装置，包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的方法。

3.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。