[发明专利]一种推钢机自动控制方法

说明书

本发明涉及一种推钢机自动控制方法，属于冶金行业领域。该方法为：方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二检测到位；当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位二；直到金属传感器四检测到位时，推钢机停止前进，推钢机自动复位到准备位；计数器+1；当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位一；当金属传感器五检测到位时，推钢机停止前进，金属传感器四和金属传感器五同时检测时，推钢机停止动作；当金属传感器四和金属传感器五检测不到时，恢复计数器为0，重新计数，推钢机后退复位到准备位。本发明减少了人工劳动力，提高了生产效率。

技术领域

本发明属于冶金行业领域，涉及一种推钢机自动控制方法。

背景技术

在冷床及推分钢机操作箱上设置本地/远程选择开关及伸出/缩回选择开关。

手动模式使用推出、退回按钮控制推钢机的动作。

自动模式下，当铸坯收集台架前端梁上的接近开关检测到铸坯时，推钢机自动将钢坯推出到吊装位。实际生产作业中，经常因为检测开关的信号检测不灵、人工操作问题或程序问题，导致设备自动化控制失效，时常使用手动模式。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种推钢机自动控制方法。通过PLC可编程逻辑控制器的控制方式，以更简易的方式把人从繁重枯燥的体力劳动中解放出来，不轻易受人的情绪和技术水平的影响，稳定进行工序作业。实现自动化，可以提供性能稳定，为企业生产发展提供更大的空间。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种推钢机自动控制方法，该方法包括以下步骤：

S1：将金属传感器五设置在吊装位一上，将金属传感器四设置在吊装位二上，将金属传感器三设置在准备位上；吊装位一和吊装位二之间间隔6支钢的距离；

方坯掉落在推钢机辊道上，金属传感器二检测到位；

S2：当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位二；

直到金属传感器四检测到位时，推钢机停止前进，推钢机自动复位到准备位；

同时计数器+1；

S3：当检测到推钢机在准备位时，金属传感器三检测到钢坯，推钢机推动钢坯前进，推动钢坯到达吊装位一；

当金属传感器五检测到位时，推钢机停止前进，金属传感器四和金属传感器五同时检测时，推钢机停止动作，等待吊装；

当计数器等于6时，推钢机停止动作，等待吊装，形成连锁；

连锁的条件具体为：

当金属传感器四和金属传感器五同时感应到时，说明吊装位二和吊装位一之间正好有6支钢坯，锁定推钢机禁止移动，防止出现一甲多支的现象；

当金属传感器四和金属传感器五没有同时感应到时，说明推钢机不满足一甲6支的条件，就不用连锁，使推钢机正常运行。

S4：当金属传感器四和金属传感器五检测不到时，恢复计数器为0，重新计数，并自动控制推钢机后退自动复位到准备位。

一种计算机装置，包括存储器、处理器及储存在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的方法。

一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的方法。

本发明的有益效果在于：减少了人工劳动力，提高了生产效率，为推钢机提供稳定性的自动化控制方式。