[发明专利]一种车辆坡度起步控制方法及车辆

权利要求书

1.一种车辆坡度起步控制方法，其特征在于，进入坡道起步控制后，包括：

每预设周期内计算一次离合器表面温度预测值；

判断所述离合器表面温度预测值是否小于发动机限扭温度门限值，其中，发动机限扭温度门限值为标定值，不小于时，则对发动机限扭控制；小于时，则对发动机非限扭控制，发动机扭矩增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步；

发动机限扭控制过程中，根据每预设周期内计算的所述离合器表面温度预测值判断发动机限扭控制是否符合恢复条件，符合条件，则对发动机限扭恢复控制，发动机扭矩按预定方式增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步，退出限扭；不符合条件，则继续执行发动机限扭控制。

2.根据权利要求1所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，所述离合器表面温度预测值为T，T＝A+B×t，其中，T为离合器表面温度预测值，A为离合器当前表面温度值，B为离合器温升速率，t为时间且为标定量。

3.根据权利要求1所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，对发动机非限扭控制时还包括：

根据每预设周期内计算的所述离合器表面温度预测值，判断所述离合器表面温度预测值是否小于所述发动机限扭温度门限值，不小于时，则对发动机限扭控制；小于时，则继续对发动机非限扭控制。

4.根据权利要求1所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，所述恢复条件为：

离合器表面温度预测值小于发动机限扭温度门限值与温度安全余量值之差，其中，温度安全余量值为标定量。

5.根据权利要求1所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，

对发动机限扭控制时：

第一限扭控制发动机输出扭矩值＝基础扭矩值+补偿扭矩值，其中，基础扭矩值是基于油温的标定量，补偿扭矩是基于表面温度及奇、偶离合器的标定量；

对发动机限扭恢复控制时，每所述预设周期内计算：

第二限扭控制发动机输出扭矩值＝基础扭矩值+补偿扭矩值+扭矩恢复值之和，其中，扭矩恢复值为扭矩恢复步长与计算次数之积，扭矩恢复步长为标定值。

6.根据权利要求5所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，实际的发动机输出扭矩取所述第二限扭控制发动机输出扭矩值和发动机pedal map扭矩值中的较小值，其中，发动机pedal map扭矩值为标定量。

7.根据权利要求1所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，离合器总扭矩＝上一周期离合器总扭矩+发动机扭矩的变化量×D项系数+离合器PI项扭矩，其中，

D项系数为标定量；

发动机扭矩的变化量＝当前发动机扭矩-上一周期发动机扭矩；

离合器PI项扭矩根据发动机目标转速和发动机实际转速之差通过PI闭环控制计算得到，其中，发动机目标转速为预设值。

8.根据权利要求7所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，所述发动机目标转速为α的最大值对应的发动机转速，

α＝((L_f1-L_f0)/L_f0)/((ω_e1-ω_e0)/ω_e0)，其中，

L_f1为发动机转速为ω_e1时对应的冷却流量，L_f0为原地怠速状态挂D挡或R挡的冷却流量，ω_e1为当前状态的发动机转速，ω_e0为发动机怠速转速；

α值随发动机转速的变化关系根据离合器实际测试获得。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车辆坡度起步控制方法，其特征在于，冷却油泵的DCT系统中包括主油路和润滑油路，主油路压力设定下限值比离合器压力高1.5-2.5bar。

10.一种车辆，其特征在于，包括能够执行权利要求1-9任一项所述的车辆坡度起步控制方法的离合器。