[发明专利]一种车辆坡度起步控制方法及车辆

说明书

本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆坡度起步控制方法及车辆，其包括：每预设周期内计算一次离合器表面温度预测值；判断离合器表面温度预测值是否小于发动机限扭温度门限值，发动机限扭温度门限值为标定值，否，则对发动机限扭控制；是,则对发动机非限扭控制，发动机扭矩增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是,则完成起步；发动机限扭控制过程中，根据每预设周期内计算的离合器表面温度预测值判断发动机限扭控制是否符合恢复条件，以对发动机限扭恢复控制，发动机扭矩按预定方式增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步，退出限扭；或继续执行发动机限扭控制。本发明提高了车辆的最大爬坡能力。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆坡度起步控制方法及车辆。

背景技术

最大爬坡度是汽车动力性的重要指标，对于DCT车型而言，爬坡过程带来的过热问题是制约当前DCT车型开发的重要因素。其中双离合变速器基于奇、偶两个离合器控制，离合器结合的滑摩过程会产生大量的热，散热系统如果不能将热量及时带走，就会形成较大的热应力，容易损坏摩擦副，热量累积超过材料许用极限时，摩擦材料就会烧蚀或者脱落。

坡道起步过程需要的起步扭矩较大，且发动机转速与离合器转速实现同步过程时间长，将产生大量的滑摩热，对于一个既定的动力总成，冷却系统的结构是固定的，最大散热能力也是确定的，起步过程产热量大于散热量会导致离合器表面温度逐渐升高，随着起步过程进行，当表面温度超过离合器限扭温度限值，车辆将进入限扭模式，无法完成大坡度起步。现有公开的技术中，当摩擦片表面温度超过限值，系统会限制发动机扭矩输出，并点亮故障灯，强制用户停车冷却，随着温度降低逐渐解除对发动机扭矩的限制，这个过程虽然有效保护了变速器硬件不受破坏，但是一定程度上限制了用户使用工况。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车辆坡度起步控制方法，根据当前离合器表面温度及温度上升速率提前进行干预，避免离合器表面超温，解决大坡度起步离合器表面过热问题，提高DCT车型车辆的最大爬坡能力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆坡度起步控制方法，进入坡道起步控制后，包括：

每预设周期内计算一次离合器表面温度预测值；

判断所述离合器表面温度预测值是否小于发动机限扭温度门限值，其中，发动机限扭温度门限值为标定值，不小于时，则对发动机限扭控制；小于时，则对发动机非限扭控制，发动机扭矩增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步；

发动机限扭控制过程中，根据每预设周期内计算的所述离合器表面温度预测值判断发动机限扭控制是否符合恢复条件，符合条件，则对发动机限扭恢复控制，发动机扭矩按预定方式增大，判断发动机转速与对应挡位离合器转速是否同步，是，则完成起步，退出限扭；不符合条件，则继续执行发动机限扭控制。

可选地，所述离合器表面温度预测值为T，T＝A+B×t，其中，T为离合器表面温度预测值，A为离合器当前表面温度值，B为离合器温升速率，t为时间且为标定量。

可选地，对发动机非限扭控制时还包括：

根据每预设周期内计算的所述离合器表面温度预测值，判断所述离合器表面温度预测值是否小于所述发动机限扭温度门限值，不小于时，则对发动机限扭控制；小于时，则继续对发动机非限扭控制。

可选地，所述恢复条件为：

离合器表面温度预测值小于发动机限扭温度门限值与温度安全余量值之差，其中，温度安全余量值为标定量。

可选地，对发动机限扭控制时：

第一限扭控制发动机输出扭矩值＝基础扭矩值+补偿扭矩值，其中，基础扭矩值是基于油温的标定量，补偿扭矩是基于表面温度及奇、偶离合器的标定量；