[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机构，安装于机器人本体(100)上，其特征在于，所述清洁机构包括：

滚刷组件(1)；

抬升组件(2)，所述抬升组件(2)连接所述滚刷组件(1)和所述机器人本体(100)，所述抬升组件(2)能使所述滚刷组件(1)适应性升降；

减震组件(3)，所述减震组件(3)施加向下的力于所述滚刷组件(1)上。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述减震组件(3)包括至少一个弹性件(31)，所述弹性件(31)的一端与所述机器人本体(100)连接，另一端与所述滚刷组件(1)连接，所述弹性件(31)向所述滚刷组件(1)施加朝向地面的力。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述减震组件(3)还包括安装套筒(32)，所述安装套筒(32)安装于所述滚刷组件(1)上，所述弹性件(31)的一端固定安装于所述安装套筒(32)内，所述弹性件(31)的另一端与所述机器人本体(100)连接。

4.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述减震组件(3)包括至少四个所述弹性件(31)，多个所述弹性件(31)沿所述滚刷组件(1)的宽度方向间隔设有至少两行，每行沿所述滚刷组件(1)的长度方向间隔设有至少两个所述弹性件(31)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述滚刷组件(1)包括：

大滚刷体(11)；

小滚刷体(12)，所述小滚刷体(12)的直径小于所述大滚刷体(11)的直径，在清洁器人前进的方向，所述小滚刷体(12)置于所述大滚刷体(11)的后侧；

第一驱动组件(13)，用于驱动所述大滚刷体(11)转动；

第二驱动组件(14)，用于驱动所述小滚刷体(12)转动，且所述第二驱动组件(14)和所述第一驱动组件(13)置于所述小滚刷体(12)的两端。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述第一驱动组件(13)包括：

第一电机(131)，所述第一电机(131)置于所述小滚刷体(12)与所述大滚刷体(11)之间的上方；

第一传动件(132)，所述第一传动件(132)的输入端与所述第一电机(131)的输出轴连接，所述第一传动件(132)的输出端与所述大滚刷体(11)连接。

7.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述第二驱动组件(14)包括：

第二电机(141)，所述第二电机(141)置于所述小滚刷体(12)与所述大滚刷体(11)之间的上方；

第二传动件(142)，所述第二传动件(142)的输入端与所述第二电机(141)的输出轴连接，第二传动件(142)的输出端与所述大滚刷体(11)连接。

8.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述小滚刷体(12)包括第一辊轴，沿所述第一辊轴的周向间隔设置有10-14排第一刷毛，且每排所述第一刷毛均沿所述第一辊轴的轴向延伸。

9.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述抬升组件(2)与所述滚刷组件(1)连接的位置与所述滚刷组件(1)的重心在同一竖向平面内。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的清洁机构。