[发明专利]一种清洁机构及清洁机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种清洁机构及清洁机器人。清洁机构安装于机器人本体上，清洁机构包括滚刷组件、抬升组件和减震组件，抬升组件连接滚刷组件和机器人本体，抬升组件能使滚刷组件适应性升降；减震组件施加向下的力于滚刷组件上。本发明提供的清洁机构中的滚刷组件用于清洁地面，在清洁过程中遇到凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物时，抬升组件能使滚刷组件适应性升降，实现清洁的同时，避免滚刷组件与清洁面产生较大的摩擦，保护清洁面和滚刷组件不受损；在滚刷组件适应性升降的过程中，减震组件的设置可以降低使滚刷组件在升降的过程中产生的上下的抖动，以保证清洁效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。

清洁机器人在行走过程中，会遇到一些凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物，由于前置的滚刷是与清洁面贴平设置的，所以在遇到不平整的清洁面时，会加大滚刷与清洁面的摩擦，最终可能会破坏电机或者清洁面。在现有的清洁机器人中，滚刷部分基本都是固定的，如果是浮动型的滚刷，虽然可以适应凹凸不平的清洁面或者门槛之类的障碍物，但是在清洁作业过程中会产生抖动，进而影响清洁效果。

因此，亟需提供一种清洁机构以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机构，可以根据清洁面的凹凸情况自动调节滚刷的高度，且滚刷组件不会产生抖动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种清洁机构，安装于机器人本体上，所述清洁机构包括：

滚刷组件；

抬升组件，所述抬升组件连接所述滚刷组件和所述机器人本体，所述抬升组件能使所述滚刷组件适应性升降；

减震组件，所述减震组件施加向下的力于所述滚刷组件上。

作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件包括至少一个弹性件，所述弹性件的一端与所述机器人本体连接，另一端与所述滚刷组件连接，所述弹性件向所述滚刷组件施加朝向地面的力。

作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件还包括安装套筒，所述安装套筒安装于所述滚刷组件上，所述弹性件的一端固定安装于所述安装套筒内，所述弹性件的另一端与所述机器人本体连接。

作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述减震组件包括至少四个所述弹性件，多个所述弹性件沿所述滚刷组件的宽度方向间隔设有至少两行，每行沿所述滚刷组件的长度方向间隔设有至少两个所述弹性件。

作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述滚刷组件包括：

大滚刷体；

小滚刷体，所述小滚刷体的直径小于所述大滚刷体的直径，在清洁器人前进的方向，所述小滚刷体置于所述大滚刷体的后侧；

第一驱动组件，用于驱动所述大滚刷体转动；

第二驱动组件，用于驱动所述小滚刷体转动，且所述第二驱动组件和所述第一驱动组件置于所述小滚刷体的两端。

作为上述的清洁机构的一种优选技术方案，所述第一驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机置于所述小滚刷体与所述大滚刷体之间的上方；

第一传动件，所述第一传动件的输入端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一传动件的输出端与所述大滚刷体连接。