[发明专利]基于后卸翻板平台的液压系统

权利要求书

1.基于后卸翻板平台的液压系统，包括底架(1)、液压控制箱(2)以及两个液压缸(3)，其特征在于，所述液压控制箱(2)与两个液压缸(3)均固定安装在底架(1)的顶面，所述液压缸(3)输出端设置有人字架(4)，所述人字架(4)的两端之间设置有主板(5)，所述主板(5)的顶面固定安装有两个相对称的挡轮器(6)，所述底架(1)远离液压缸(3)的侧面固定安装有安装架(7)，所述安装架(7)的顶部通过铰轴与主板(5)的侧面相铰接；

所述液压控制箱(2)内部设置有处理器，处理器通信连接有定位模块、重量检测模块、卸速监测模块、控制器以及存储模块；

重量检测模块用于对货车以及货物的整体载荷进行检测分析，判定货车与货物的总重量是否满足翻板卸货的标准；

所述定位模块用于对主板(5)上的货车进行定位分析，使卸货时货车的两个后轮能够与两个挡轮器(6)完全匹配，且位于同一侧的前轮、后轮以及挡轮器(6)能够位于同一直线上，从而保证卸货时挡轮器(6)能够对货车起到挡位作用；

所述卸速监测模块用于在卸料过程中对卸料速度进行监控分析，避免卸料速度过快导致出现安全事故，卸速监测模块对卸料速度进行监控的具体过程包括以下步骤：

步骤Q1：将总重ZZ与料重LZ输入限速分析模型进行分析，通过限速分析模型分析得到卸料限速值XS与加速限速值JX；

步骤Q2：在液压缸(3)顶升过程中对主板(5)与液压缸(3)连接部位的移动速度进行检测并标记为上升速度SS，将上升速度SS与卸料限速值XS进行比较，通过比较结果对卸料速度是否满足要求进行判定；

步骤Q3：获取主板(5)与液压缸(3)连接部位的加速度并将加速度标记为加速值JS，将加速值JS与加速限速值JX进行比较，通过比较结果对主板(5)移动加速度是否满足要求进行判定。

2.根据权利要求1所述的基于后卸翻板平台的液压系统，其特征在于，步骤Q1中限速分析模型对总重ZZ与料重LZ的分析过程具体包括以下步骤：

步骤O1：通过存储模块获取到卸速标准限速值BX，通过公式得到卸料限速值XS，其中α1为比例系数；

步骤O2：通过存储模块获取到加速标准限速值BJ，通过公式得到加速限速值JX，其中α2为比例系数。

3.根据权利要求1所述的基于后卸翻板平台的液压系统，其特征在于，步骤Q2中上升速度SS与卸料限速值XS进行比较的具体过程包括：

若上升速度SS＜卸料限速值XS，则判定卸料速度满足要求，卸速监测模块向处理器发送卸料速度合格信号并进行步骤Q3；

若上升速度SS≥卸料限速值XS，则判定卸料速度不满足要求，卸速监测模块向处理器发送卸料速度不合格信号。

4.根据权利要求1所述的基于后卸翻板平台的液压系统，其特征在于，步骤Q3中加速值JS与加速限速值JX的具体比较过程包括：

若加速值JS＜加速限速值JX，则判定卸料时的主板(5)移动加速度满足要求，卸速监测模块向处理器发送加速合格信号；

若JS≥加速限速值JX，则判定卸料时的主板(5)移动加速度不满足要求，卸速监测模块向处理器发送加速不合格信号。

5.根据权利要求1所述的基于后卸翻板平台的液压系统，其特征在于，所述定位模块对货车的定位过程包括以下步骤：

步骤S1：在主板(5)的顶面设置若干个压力检测组件，对压力检测组件进行编号，压力检测组件分为两组，将靠近挡轮器(6)的一组压力检测组件标记为后轮组件，将远离挡轮器(6)的一组压力组件标记为前轮组件，前轮组件与后轮组件的编号分别为Q(X1，Y1)与H(X2，Y2)，X1与X2分别为前轮组件与后轮组件在主板(5)上的横向排列顺序，Y1与Y2分别为前轮组件与后轮组件在主板(5)上的纵向排列顺序；

步骤S2：货车在主板(5)上停稳后，将检测到压力的两个后轮组件标记为后对比组件，通过存储模块获取标准编号，将后对比组件的编号与标准编号进行比对，通过比对结果对后轮定位是否准确进行判定；

步骤S3：将后对比组件的编号与前对比组件的编号进行比对，通过比对结果对前轮定位是否准确进行判定。